| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 48 | #include "check.h" |
|---|
| 49 | #include "task.h" |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | #include "mutex.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER |
|---|
| 57 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE |
|---|
| 61 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd) |
|---|
| 62 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */ |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | #ifndef LOG_IACT_TSK_ENTER |
|---|
| 65 | #define LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid) |
|---|
| 66 | #endif /* LOG_IACT_TSK_ENTER */ |
|---|
| 67 | |
|---|
| 68 | #ifndef LOG_IACT_TSK_LEAVE |
|---|
| 69 | #define LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd) |
|---|
| 70 | #endif /* LOG_IACT_TSK_LEAVE */ |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER |
|---|
| 73 | #define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid) |
|---|
| 74 | #endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */ |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | #ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE |
|---|
| 77 | #define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd) |
|---|
| 78 | #endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | #ifndef LOG_EXT_TSK_ENTER |
|---|
| 81 | #define LOG_EXT_TSK_ENTER() |
|---|
| 82 | #endif /* LOG_EXT_TSK_ENTER */ |
|---|
| 83 | |
|---|
| 84 | #ifndef LOG_EXT_TSK_LEAVE |
|---|
| 85 | #define LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd) |
|---|
| 86 | #endif /* LOG_EXT_TSK_LEAVE */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | #ifndef LOG_TER_TSK_ENTER |
|---|
| 89 | #define LOG_TER_TSK_ENTER(tskid) |
|---|
| 90 | #endif /* LOG_TER_TSK_ENTER */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | #ifndef LOG_TER_TSK_LEAVE |
|---|
| 93 | #define LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd) |
|---|
| 94 | #endif /* LOG_TER_TSK_LEAVE */ |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | #ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER |
|---|
| 97 | #define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri) |
|---|
| 98 | #endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */ |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | #ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE |
|---|
| 101 | #define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd) |
|---|
| 102 | #endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */ |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | #ifndef LOG_GET_PRI_ENTER |
|---|
| 105 | #define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri) |
|---|
| 106 | #endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */ |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | #ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE |
|---|
| 109 | #define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, tskpri) |
|---|
| 110 | #endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */ |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | #ifndef LOG_GET_INF_ENTER |
|---|
| 113 | #define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf) |
|---|
| 114 | #endif /* LOG_GET_INF_ENTER */ |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | #ifndef LOG_GET_INF_LEAVE |
|---|
| 117 | #define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, exinf) |
|---|
| 118 | #endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */ |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ° |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | #ifdef TOPPERS_act_tsk |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | ER |
|---|
| 126 | act_tsk(ID tskid) |
|---|
| 127 | { |
|---|
| 128 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 129 | ER ercd; |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid); |
|---|
| 132 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 133 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 134 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 137 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 138 | if (make_active(p_tcb)) { |
|---|
| 139 | dispatch(); |
|---|
| 140 | } |
|---|
| 141 | ercd = E_OK; |
|---|
| 142 | } |
|---|
| 143 | else if (!(p_tcb->actque)) { |
|---|
| 144 | p_tcb->actque = true; |
|---|
| 145 | ercd = E_OK; |
|---|
| 146 | } |
|---|
| 147 | else { |
|---|
| 148 | ercd = E_QOVR; |
|---|
| 149 | } |
|---|
| 150 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | error_exit: |
|---|
| 153 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd); |
|---|
| 154 | return(ercd); |
|---|
| 155 | } |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */ |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | /* |
|---|
| 160 | * ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°¡ÊÈ󥿥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥ÈÍÑ¡Ë |
|---|
| 161 | */ |
|---|
| 162 | #ifdef TOPPERS_iact_tsk |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | ER |
|---|
| 165 | iact_tsk(ID tskid) |
|---|
| 166 | { |
|---|
| 167 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 168 | ER ercd; |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid); |
|---|
| 171 | CHECK_INTCTX_UNL(); |
|---|
| 172 | CHECK_TSKID(tskid); |
|---|
| 173 | p_tcb = get_tcb(tskid); |
|---|
| 174 | |
|---|
| 175 | i_lock_cpu(); |
|---|
| 176 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 177 | if (make_active(p_tcb)) { |
|---|
| 178 | reqflg = true; |
|---|
| 179 | } |
|---|
| 180 | ercd = E_OK; |
|---|
| 181 | } |
|---|
| 182 | else if (!(p_tcb->actque)) { |
|---|
| 183 | p_tcb->actque = true; |
|---|
| 184 | ercd = E_OK; |
|---|
| 185 | } |
|---|
| 186 | else { |
|---|
| 187 | ercd = E_QOVR; |
|---|
| 188 | } |
|---|
| 189 | i_unlock_cpu(); |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | error_exit: |
|---|
| 192 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd); |
|---|
| 193 | return(ercd); |
|---|
| 194 | } |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | #endif /* TOPPERS_iact_tsk */ |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | /* |
|---|
| 199 | * ¥¿¥¹¥¯µ¯Æ°Í×µá€Î¥¥ã¥ó¥»¥ë |
|---|
| 200 | */ |
|---|
| 201 | #ifdef TOPPERS_can_act |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | ER_UINT |
|---|
| 204 | can_act(ID tskid) |
|---|
| 205 | { |
|---|
| 206 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 207 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 208 | |
|---|
| 209 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid); |
|---|
| 210 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 211 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 212 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 213 | |
|---|
| 214 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 215 | ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0; |
|---|
| 216 | p_tcb->actque = false; |
|---|
| 217 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | error_exit: |
|---|
| 220 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd); |
|---|
| 221 | return(ercd); |
|---|
| 222 | } |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | #endif /* TOPPERS_can_act */ |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | /* |
|---|
| 227 | * Œ«¥¿¥¹¥¯€ÎœªÎ» |
|---|
| 228 | */ |
|---|
| 229 | #ifdef TOPPERS_ext_tsk |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | ER |
|---|
| 232 | ext_tsk(void) |
|---|
| 233 | { |
|---|
| 234 | ER ercd; |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | LOG_EXT_TSK_ENTER(); |
|---|
| 237 | CHECK_TSKCTX(); |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | if (t_sense_lock()) { |
|---|
| 240 | /* |
|---|
| 241 | * CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€Çext_tsk€¬žÆ€Ð€ì€¿Ÿì¹ç€Ï¡€CPU¥í¥Ã¥¯€ò²òœü€· |
|---|
| 242 | * €Æ€«€é¥¿¥¹¥¯€òœªÎ»€¹€ë¡¥ŒÂÁõŸå€Ï¡€¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ëÆâ€Ç€ÎCPU |
|---|
| 243 | * ¥í¥Ã¥¯€òŸÊά€¹€ì€Ð€è€€€À€±¡¥ |
|---|
| 244 | */ |
|---|
| 245 | } |
|---|
| 246 | else { |
|---|
| 247 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 248 | } |
|---|
| 249 | if (disdsp) { |
|---|
| 250 | /* |
|---|
| 251 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂÖ€Çext_tsk€¬žÆ€Ð€ì€¿Ÿì¹ç€Ï¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã |
|---|
| 252 | * ¥Áµö²ÄŸõÂրˀ·€Æ€«€é¥¿¥¹¥¯€òœªÎ»€¹€ë¡¥ |
|---|
| 253 | */ |
|---|
| 254 | disdsp = false; |
|---|
| 255 | } |
|---|
| 256 | if (!ipmflg) { |
|---|
| 257 | /* |
|---|
| 258 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯¡ÊIPM¡Ë€¬TIPM_ENAALL°Ê³°€ÎŸõÂÖ€Çext_tsk |
|---|
| 259 | * €¬žÆ€Ð€ì€¿Ÿì¹ç€Ï¡€IPM€òTIPM_ENAALL€Ë€·€Æ€«€é¥¿¥¹¥¯€òœªÎ»€¹ |
|---|
| 260 | * €ë¡¥ |
|---|
| 261 | */ |
|---|
| 262 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL); |
|---|
| 263 | ipmflg = true; |
|---|
| 264 | } |
|---|
| 265 | dspflg = true; |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | (void) make_non_runnable(p_runtsk); |
|---|
| 268 | if (!queue_empty(&(p_runtsk->mutex_queue))) { |
|---|
| 269 | (void) (*mtxhook_release_all)(p_runtsk); |
|---|
| 270 | } |
|---|
| 271 | make_dormant(p_runtsk); |
|---|
| 272 | if (p_runtsk->actque) { |
|---|
| 273 | p_runtsk->actque = false; |
|---|
| 274 | (void) make_active(p_runtsk); |
|---|
| 275 | } |
|---|
| 276 | exit_and_dispatch(); |
|---|
| 277 | ercd = E_SYS; |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | error_exit: |
|---|
| 280 | LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd); |
|---|
| 281 | return(ercd); |
|---|
| 282 | } |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | #endif /* TOPPERS_ext_tsk */ |
|---|
| 285 | |
|---|
| 286 | /* |
|---|
| 287 | * ¥¿¥¹¥¯€Î¶¯À©œªÎ» |
|---|
| 288 | */ |
|---|
| 289 | #ifdef TOPPERS_ter_tsk |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | ER |
|---|
| 292 | ter_tsk(ID tskid) |
|---|
| 293 | { |
|---|
| 294 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 295 | bool_t dspreq = false; |
|---|
| 296 | ER ercd; |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | LOG_TER_TSK_ENTER(tskid); |
|---|
| 299 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 300 | CHECK_TSKID(tskid); |
|---|
| 301 | p_tcb = get_tcb(tskid); |
|---|
| 302 | CHECK_NONSELF(p_tcb); |
|---|
| 303 | |
|---|
| 304 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 305 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 306 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 307 | } |
|---|
| 308 | else { |
|---|
| 309 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 310 | /* |
|---|
| 311 | * p_tcb€ÏŒ«¥¿¥¹¥¯€Ç€Ê€€€¿€á¡€¡Ê¥·¥ó¥°¥ë¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç€Ï¡ËŒÂ |
|---|
| 312 | * ¹ÔŸõÂրǀʀ¯¡€make_non_runnable(p_tcb)€Ç¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã |
|---|
| 313 | * ¥Á€¬É¬Í׀ˀʀ뀳€È€Ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 314 | */ |
|---|
| 315 | (void) make_non_runnable(p_tcb); |
|---|
| 316 | } |
|---|
| 317 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 318 | wait_dequeue_wobj(p_tcb); |
|---|
| 319 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb); |
|---|
| 320 | } |
|---|
| 321 | if (!queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))) { |
|---|
| 322 | if ((*mtxhook_release_all)(p_tcb)) { |
|---|
| 323 | dspreq = true; |
|---|
| 324 | } |
|---|
| 325 | } |
|---|
| 326 | make_dormant(p_tcb); |
|---|
| 327 | if (p_tcb->actque) { |
|---|
| 328 | p_tcb->actque = false; |
|---|
| 329 | if (make_active(p_tcb)) { |
|---|
| 330 | dspreq = true; |
|---|
| 331 | } |
|---|
| 332 | } |
|---|
| 333 | if (dspreq) { |
|---|
| 334 | dispatch(); |
|---|
| 335 | } |
|---|
| 336 | ercd = E_OK; |
|---|
| 337 | } |
|---|
| 338 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 339 | |
|---|
| 340 | error_exit: |
|---|
| 341 | LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd); |
|---|
| 342 | return(ercd); |
|---|
| 343 | } |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | #endif /* TOPPERS_ter_tsk */ |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | /* |
|---|
| 348 | * ¥¿¥¹¥¯€Î¥Ù¡Œ¥¹Í¥ÀèÅÙ€ÎÊѹ¹ |
|---|
| 349 | */ |
|---|
| 350 | #ifdef TOPPERS_chg_pri |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | ER |
|---|
| 353 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) |
|---|
| 354 | { |
|---|
| 355 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 356 | uint_t newbpri; |
|---|
| 357 | ER ercd; |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri); |
|---|
| 360 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 361 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 362 | CHECK_TPRI_INI(tskpri); |
|---|
| 363 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 364 | newbpri = (tskpri == TPRI_INI) ? p_tcb->p_tinib->ipriority |
|---|
| 365 | : INT_PRIORITY(tskpri); |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 368 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 369 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 370 | } |
|---|
| 371 | else if ((!queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue)) |
|---|
| 372 | || TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat)) |
|---|
| 373 | && !((*mtxhook_check_ceilpri)(p_tcb, newbpri))) { |
|---|
| 374 | ercd = E_ILUSE; |
|---|
| 375 | } |
|---|
| 376 | else { |
|---|
| 377 | p_tcb->bpriority = newbpri; |
|---|
| 378 | if (queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue)) |
|---|
| 379 | || !((*mtxhook_scan_ceilmtx)(p_tcb))) { |
|---|
| 380 | if (change_priority(p_tcb, newbpri, false)) { |
|---|
| 381 | dispatch(); |
|---|
| 382 | } |
|---|
| 383 | } |
|---|
| 384 | ercd = E_OK; |
|---|
| 385 | } |
|---|
| 386 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 387 | |
|---|
| 388 | error_exit: |
|---|
| 389 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd); |
|---|
| 390 | return(ercd); |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | |
|---|
| 393 | #endif /* TOPPERS_chg_pri */ |
|---|
| 394 | |
|---|
| 395 | /* |
|---|
| 396 | * ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـλ²ŸÈ |
|---|
| 397 | */ |
|---|
| 398 | #ifdef TOPPERS_get_pri |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | ER |
|---|
| 401 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) |
|---|
| 402 | { |
|---|
| 403 | TCB *p_tcb; |
|---|
| 404 | ER ercd; |
|---|
| 405 | |
|---|
| 406 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri); |
|---|
| 407 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 408 | CHECK_TSKID_SELF(tskid); |
|---|
| 409 | p_tcb = get_tcb_self(tskid); |
|---|
| 410 | |
|---|
| 411 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 412 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { |
|---|
| 413 | ercd = E_OBJ; |
|---|
| 414 | } |
|---|
| 415 | else { |
|---|
| 416 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority); |
|---|
| 417 | ercd = E_OK; |
|---|
| 418 | } |
|---|
| 419 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 420 | |
|---|
| 421 | error_exit: |
|---|
| 422 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, *p_tskpri); |
|---|
| 423 | return(ercd); |
|---|
| 424 | } |
|---|
| 425 | |
|---|
| 426 | #endif /* TOPPERS_get_pri */ |
|---|
| 427 | |
|---|
| 428 | /* |
|---|
| 429 | * Œ«¥¿¥¹¥¯€Î³ÈÄ¥ŸðÊó€Î»²ŸÈ |
|---|
| 430 | */ |
|---|
| 431 | #ifdef TOPPERS_get_inf |
|---|
| 432 | |
|---|
| 433 | ER |
|---|
| 434 | get_inf(intptr_t *p_exinf) |
|---|
| 435 | { |
|---|
| 436 | ER ercd; |
|---|
| 437 | |
|---|
| 438 | LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf); |
|---|
| 439 | CHECK_TSKCTX_UNL(); |
|---|
| 440 | |
|---|
| 441 | t_lock_cpu(); |
|---|
| 442 | *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf; |
|---|
| 443 | ercd = E_OK; |
|---|
| 444 | t_unlock_cpu(); |
|---|
| 445 | |
|---|
| 446 | error_exit: |
|---|
| 447 | LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, *p_exinf); |
|---|
| 448 | return(ercd); |
|---|
| 449 | } |
|---|
| 450 | |
|---|
| 451 | #endif /* TOPPERS_get_inf */ |
|---|
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