source: extension/messagebuf/test/test_messagebuf3.c @ 7

このファイルの 7 以降における最終更新内容7 で kominami が 2015/09/12 9:22:12 に更新しました

TOPPERS/ASP 1.9.1

ファイルサイズ: 11.7 KB
 
1/*
2 *  TOPPERS Software
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 *  Copyright (C) 2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
9 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
10 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
11 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
12 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
13 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
14 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
15 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
16 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
17 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
18 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
19 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
20 *      €È¡¥
21 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
22 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
23 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
24 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
25 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
26 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
27 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
28 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
29 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *
31 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
32 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
33 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
34 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
35 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
36 *
37 *  $Id$
38 */
39
40/*
41 *              ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Î¥Æ¥¹¥È(3)
42 *
43 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È€ÎÌÜŪ¡Û
44 *
45 *  ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙœç¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Î¡€FIFOœç¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€È°Û€Ê
46 *  €ë¿¶Éñ€€€ò¥Æ¥¹¥È€¹€ë¡¥
47 *
48 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¹àÌÜ¡Û
49 *
50 *      (A) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€¬¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـǀ¢€ë€³€È
51 *              (A-1) žå€«€éÅþÃ倷€¿¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯€¬Á°€Ë€Ä€Ê€¬€ì€ë€³€È
52 *              (A-2) Ʊ€žÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€ÏFIFOœç€Ç€¢€ë€³€È
53 *      (B) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€Ë¥¿¥¹¥¯€¬€¢€ë€¿€á€ËÁ÷¿®ÂÔ€ÁŸõÂրˀʀëŸò·ï€Î°ã€€
54 *              (B-1) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€¬¶õ€ÎŸì¹ç
55 *              (B-2) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ËÄ ͥÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€Î€ß€¬€¢€ëŸì¹ç
56 *              (B-3) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ËƱ€ž€«¹â€€Í¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯€¬€¢€ëŸì¹ç
57 *      (C) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ÎÀèÆ¬¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ò²Œ€²€ÆÀèÆ¬¥¿¥¹¥¯€¬ÊÑ€ï€ëŸì¹ç
58 *              (C-1) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€Á²òœü€Ê€·
59 *              (C-2) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯¡Ê1€Ä€Þ€¿€ÏÊ£¿ô¡Ë€¬ÂÔ€Á²òœü¡Ê¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€Ê€·¡Ë
60 *              (C-3) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯¡Ê1€Ä€Þ€¿€ÏÊ£¿ô¡Ë€¬ÂÔ€Á²òœü¡Ê¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€¢€ê¡Ë
61 *      (D) Á÷¿®ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ÎÅÓÃæ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€òŸå€²€ÆÀèÆ¬¥¿¥¹¥¯€¬ÊÑ€ï€ëŸì¹ç
62 *              (D-1) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€Á²òœü€Ê€·
63 *              (D-2) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯¡Ê1€Ä€Þ€¿€ÏÊ£¿ô¡Ë€¬ÂÔ€Á²òœü¡Ê¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€Ê€·¡Ë
64 *              (D-3) Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯¡Ê1€Ä€Þ€¿€ÏÊ£¿ô¡Ë€¬ÂÔ€Á²òœü¡Ê¥¿¥¹¥¯ÀÚŽ¹€š€¢€ê¡Ë
65 *
66 * ¡Ú»ÈÍѥ꥜¡Œ¥¹¡Û
67 *
68 *      TASK1: ¹âÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯¡€¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡€ºÇœé€«€éµ¯Æ°
69 *      TASK2: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯
70 *      TASK3: ÃæÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯
71 *      TASK4: ÄãÍ¥ÀèÅÙ¥¿¥¹¥¯
72 *      MBF1: ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡¡ÊTA_TPRI°À­¡€ºÇÂç¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥µ¥€¥º¡§26¡€¥á¥Ã
73 *                ¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍýÎΰè€Î¥µ¥€¥º¡§26¢ªŒÂºÝ€Ë€Ï28¡Ë
74 *
75 * ¡Ú¥Æ¥¹¥È¥·¡Œ¥±¥ó¥¹¡Û
76 *
77 *      == TASK1¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§¹â¡Ë==
78 *              call(set_bit_func(bit_kernel))
79 *      1:      act_tsk(TASK2)
80 *              act_tsk(TASK4)
81 *              slp_tsk()
82 *      == TASK2¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë==
83 *      2:      snd_mbf(MBF1, string1, 26)
84 *      == TASK4¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Äã¡Ë==
85 *      3:      wup_tsk(TASK1)
86 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
87 *      4:      snd_mbf(MBF1, string2, 25)                                              ... (A-1)
88 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
89 *      5:      ref_mbf(MBF1, &rmbf)
90 *              assert(rmbf.stskid == TASK1)
91 *              assert(rmbf.rtskid == TSK_NONE)
92 *              assert(rmbf.smbfcnt == 0)
93 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 25
94 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
95 *      6:      assert(strncmp(buf1, string2, 25) == 0)
96 *              act_tsk(TASK3)
97 *              slp_tsk()
98 *      == TASK3¡ÊÍ¥ÀèÅÙ¡§Ãæ¡Ë==
99 *      7:      snd_mbf(MBF1, string2, 26)                                              ... (A-2)
100 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
101 *      8:      rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
102 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
103 *      9:      assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0)
104 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
105 *              assert(strncmp(buf1, string2, 26) == 0)
106 *      10:     snd_mbf(MBF1, string3, 10)                                              ... (B-1)
107 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
108 *              assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0)
109 *      11:     snd_mbf(MBF1, string1, 26)
110 *      == TASK3¡Ê³€­¡Ë==
111 *      12:     wup_tsk(TASK1)
112 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
113 *      13:     snd_mbf(MBF1, string2, 10)                                              ... (B-2)
114 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
115 *              assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0)
116 *              slp_tsk()
117 *      == TASK3¡Ê³€­¡Ë==
118 *      14:     snd_mbf(MBF1, string3, 10)                                              ... (B-3)
119 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
120 *      15:     rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
121 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
122 *      16:     assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0)
123 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
124 *              assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0)
125 *      17:     snd_mbf(MBF1, string1, 26)
126 *      == TASK3¡Ê³€­¡Ë==
127 *      18:     snd_mbf(MBF1, string2, 26)
128 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
129 *      19:     chg_pri(TASK2, LOW_PRIORITY)                                    ... (C-1)
130 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
131 *      == TASK3¡Ê³€­¡Ë==
132 *      20:     assert(strncmp(buf1, string2, 26) == 0)
133 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
134 *              assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0)
135 *              chg_pri(TASK2, TPRI_INI)                                                ... žµ€ËÌ္
136 *      21:     snd_mbf(MBF1, string1, 26)
137 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
138 *      22:     snd_mbf(MBF1, string2, 10)
139 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
140 *      23:     wup_tsk(TASK1)
141 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
142 *      24:     chg_pri(TASK3, LOW_PRIORITY)                                    ... (C-2)
143 *              slp_tsk()
144 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
145 *      25:     rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
146 *              assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0)
147 *              chg_pri(TASK3, TPRI_INI)                                                ... žµ€ËÌ္
148 *      26:     snd_mbf(MBF1, string3, 10)
149 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
150 *      27:     chg_pri(TASK3, LOW_PRIORITY)                                    ... (C-3)
151 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
152 *      28:     rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
153 *              assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0)
154 *              chg_pri(TASK3, TPRI_INI)                                                ... žµ€ËÌ္
155 *      29:     snd_mbf(MBF1, string1, 26)
156 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
157 *      30:     chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY)                                   ... (D-1)
158 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
159 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
160 *      31:     assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0)
161 *              chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)                                             ... žµ€ËÌ္
162 *      32:     snd_mbf(MBF1, string2, 10)
163 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
164 *      33:     wup_tsk(TASK1)
165 *      == TASK1¡Ê³€­¡Ë==
166 *      34:     chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY)                                   ... (D-2)
167 *              slp_tsk()
168 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
169 *      35:     rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
170 *              assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0)
171 *              chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)                                             ... žµ€ËÌ္
172 *      36:     snd_mbf(MBF1, string3, 10)
173 *      == TASK4¡Ê³€­¡Ë==
174 *      37:     chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY)                                   ... (D-3)
175 *      == TASK2¡Ê³€­¡Ë==
176 *      38:     rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 10
177 *              assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0)
178 *              rcv_mbf(MBF1, buf1) -> 26
179 *              assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0)
180 *      39:     END
181 */
182
183#include <kernel.h>
184#include <t_syslog.h>
185#include "kernel_cfg.h"
186#include "test_lib.h"
187#include "test_messagebuf3.h"
188#include <string.h>
189
190const char string1[26] = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz";
191const char string2[26] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";
192const char string3[16] = "0123456789abcdef";
193
194char buf1[26];
195
196extern ER       bit_kernel(void);
197
198/* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
199
200void
201task1(intptr_t exinf)
202{
203        ER_UINT ercd;
204
205        test_start(__FILE__);
206
207        set_bit_func(bit_kernel);
208
209        check_point(1);
210        ercd = act_tsk(TASK2);
211        check_ercd(ercd, E_OK);
212
213        ercd = act_tsk(TASK4);
214        check_ercd(ercd, E_OK);
215
216        ercd = slp_tsk();
217        check_ercd(ercd, E_OK);
218
219        check_point(4);
220        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 25);
221        check_ercd(ercd, E_OK);
222
223        check_point(6);
224        check_assert(strncmp(buf1, string2, 25) == 0);
225
226        ercd = act_tsk(TASK3);
227        check_ercd(ercd, E_OK);
228
229        ercd = slp_tsk();
230        check_ercd(ercd, E_OK);
231
232        check_point(13);
233        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 10);
234        check_ercd(ercd, E_OK);
235
236        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
237        check_ercd(ercd, 10);
238
239        check_assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0);
240
241        ercd = slp_tsk();
242        check_ercd(ercd, E_OK);
243
244        check_point(24);
245        ercd = chg_pri(TASK3, LOW_PRIORITY);
246        check_ercd(ercd, E_OK);
247
248        ercd = slp_tsk();
249        check_ercd(ercd, E_OK);
250
251        check_point(34);
252        ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
253        check_ercd(ercd, E_OK);
254
255        ercd = slp_tsk();
256        check_ercd(ercd, E_OK);
257
258        check_point(0);
259}
260
261void
262task2(intptr_t exinf)
263{
264        ER_UINT ercd;
265
266        check_point(2);
267        ercd = snd_mbf(MBF1, string1, 26);
268        check_ercd(ercd, E_OK);
269
270        check_point(9);
271        check_assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0);
272
273        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
274        check_ercd(ercd, 26);
275
276        check_assert(strncmp(buf1, string2, 26) == 0);
277
278        check_point(10);
279        ercd = snd_mbf(MBF1, string3, 10);
280        check_ercd(ercd, E_OK);
281
282        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
283        check_ercd(ercd, 10);
284
285        check_assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0);
286
287        check_point(11);
288        ercd = snd_mbf(MBF1, string1, 26);
289        check_ercd(ercd, E_OK);
290
291        check_point(16);
292        check_assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0);
293
294        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
295        check_ercd(ercd, 10);
296
297        check_assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0);
298
299        check_point(17);
300        ercd = snd_mbf(MBF1, string1, 26);
301        check_ercd(ercd, E_OK);
302
303        check_point(22);
304        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 10);
305        check_ercd(ercd, E_OK);
306
307        check_point(25);
308        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
309        check_ercd(ercd, 10);
310
311        check_assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0);
312
313        ercd = chg_pri(TASK3, TPRI_INI);
314        check_ercd(ercd, E_OK);
315
316        check_point(26);
317        ercd = snd_mbf(MBF1, string3, 10);
318        check_ercd(ercd, E_OK);
319
320        check_point(28);
321        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
322        check_ercd(ercd, 10);
323
324        check_assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0);
325
326        ercd = chg_pri(TASK3, TPRI_INI);
327        check_ercd(ercd, E_OK);
328
329        check_point(29);
330        ercd = snd_mbf(MBF1, string1, 26);
331        check_ercd(ercd, E_OK);
332
333        check_point(31);
334        check_assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0);
335
336        ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
337        check_ercd(ercd, E_OK);
338
339        check_point(32);
340        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 10);
341        check_ercd(ercd, E_OK);
342
343        check_point(35);
344        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
345        check_ercd(ercd, 10);
346
347        check_assert(strncmp(buf1, string2, 10) == 0);
348
349        ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
350        check_ercd(ercd, E_OK);
351
352        check_point(36);
353        ercd = snd_mbf(MBF1, string3, 10);
354        check_ercd(ercd, E_OK);
355
356        check_point(38);
357        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
358        check_ercd(ercd, 10);
359
360        check_assert(strncmp(buf1, string3, 10) == 0);
361
362        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
363        check_ercd(ercd, 26);
364
365        check_assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0);
366
367        check_finish(39);
368        check_point(0);
369}
370
371void
372task3(intptr_t exinf)
373{
374        ER_UINT ercd;
375
376        check_point(7);
377        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 26);
378        check_ercd(ercd, E_OK);
379
380        check_point(12);
381        ercd = wup_tsk(TASK1);
382        check_ercd(ercd, E_OK);
383
384        check_point(14);
385        ercd = snd_mbf(MBF1, string3, 10);
386        check_ercd(ercd, E_OK);
387
388        check_point(18);
389        ercd = snd_mbf(MBF1, string2, 26);
390        check_ercd(ercd, E_OK);
391
392        check_point(20);
393        check_assert(strncmp(buf1, string2, 26) == 0);
394
395        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
396        check_ercd(ercd, 26);
397
398        check_assert(strncmp(buf1, string1, 26) == 0);
399
400        ercd = chg_pri(TASK2, TPRI_INI);
401        check_ercd(ercd, E_OK);
402
403        check_point(21);
404        ercd = snd_mbf(MBF1, string1, 26);
405        check_ercd(ercd, E_OK);
406
407        check_point(0);
408}
409
410void
411task4(intptr_t exinf)
412{
413        ER_UINT ercd;
414        T_RMBF  rmbf;
415
416        check_point(3);
417        ercd = wup_tsk(TASK1);
418        check_ercd(ercd, E_OK);
419
420        check_point(5);
421        ercd = ref_mbf(MBF1, &rmbf);
422        check_ercd(ercd, E_OK);
423
424        check_assert(rmbf.stskid == TASK1);
425
426        check_assert(rmbf.rtskid == TSK_NONE);
427
428        check_assert(rmbf.smbfcnt == 0);
429
430        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
431        check_ercd(ercd, 25);
432
433        check_point(8);
434        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
435        check_ercd(ercd, 26);
436
437        check_point(15);
438        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
439        check_ercd(ercd, 26);
440
441        check_point(19);
442        ercd = chg_pri(TASK2, LOW_PRIORITY);
443        check_ercd(ercd, E_OK);
444
445        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
446        check_ercd(ercd, 26);
447
448        check_point(23);
449        ercd = wup_tsk(TASK1);
450        check_ercd(ercd, E_OK);
451
452        check_point(27);
453        ercd = chg_pri(TASK3, LOW_PRIORITY);
454        check_ercd(ercd, E_OK);
455
456        check_point(30);
457        ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
458        check_ercd(ercd, E_OK);
459
460        ercd = rcv_mbf(MBF1, buf1);
461        check_ercd(ercd, 26);
462
463        check_point(33);
464        ercd = wup_tsk(TASK1);
465        check_ercd(ercd, E_OK);
466
467        check_point(37);
468        ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
469        check_ercd(ercd, E_OK);
470
471        check_point(0);
472}
詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。