source: extension/messagebuf/kernel/wait.c @ 7

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TOPPERS/ASP 1.9.1
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[7]1/*
2 *  TOPPERS/ASP Kernel
3 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 *      Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
12 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
13 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
14 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
15 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
16 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
17 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
18 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
19 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
20 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
21 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
22 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
23 *      €È¡¥
24 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
25 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
26 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
27 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
28 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
29 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
30 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
31 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
32 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
33 *
34 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
35 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
36 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
37 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
38 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
39 *
40 *  $Id$
41 */
42
43/*
44 *              ÂÔ€ÁŸõÂÖŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë
45 */
46
47#include "kernel_impl.h"
48#include "wait.h"
49#include "messagebuf.h"
50
51/*
52 *  ÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü¡Ê¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄê¡Ë
53 */
54#ifdef TOPPERS_waimake
55
56void
57make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
58{
59        (void) make_non_runnable(p_runtsk);
60        p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
61        if (tmout > 0) {
62                p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb;
63                tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout,
64                                                (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk);
65        }
66        else {
67                assert(tmout == TMO_FEVR);
68                p_winfo->p_tmevtb = NULL;
69        }
70}
71
72#endif /* TOPPERS_waimake */
73
74/*
75 *  ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€«€é€Îºïœü
76 */
77#ifdef TOPPERS_waiwobj
78
79bool_t
80wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
81{
82        if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) {
83                queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
84                if (TSTAT_WAIT_SMBF(p_tcb->tstat)) {
85                        return((*mbfhook_dequeue_wobj)(p_tcb));
86                }
87        }
88        return(false);
89}
90
91#endif /* TOPPERS_waiwobj */
92
93/*
94 *  ÂÔ€Á²òœü
95 */
96#ifdef TOPPERS_waicmp
97
98bool_t
99wait_complete(TCB *p_tcb)
100{
101        wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
102        p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
103        return(make_non_wait(p_tcb));
104}
105
106#endif /* TOPPERS_waicmp */
107
108/*
109 *  ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€ËÈŒ€ŠÂÔ€Á²òœü
110 */
111#ifdef TOPPERS_waitmo
112
113void
114wait_tmout(TCB *p_tcb)
115{
116        if (wait_dequeue_wobj(p_tcb)) {
117                reqflg = true;
118        }
119        p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT;
120        if (make_non_wait(p_tcb)) {
121                reqflg = true;
122        }
123
124        /*
125         *  €³€³€ÇÍ¥ÀèÅـι ³ä¹þ€ß€òŒõ€±ÉÕ€±€ë¡¥
126         */
127        i_unlock_cpu();
128        i_lock_cpu();
129}
130
131#endif /* TOPPERS_waitmo */
132#ifdef TOPPERS_waitmook
133
134void
135wait_tmout_ok(TCB *p_tcb)
136{
137        p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
138        if (make_non_wait(p_tcb)) {
139                reqflg = true;
140        }
141
142        /*
143         *  €³€³€ÇÍ¥ÀèÅـι ³ä¹þ€ß€òŒõ€±ÉÕ€±€ë¡¥
144         */
145        i_unlock_cpu();
146        i_lock_cpu();
147}
148
149#endif /* TOPPERS_waitmook */
150
151/*
152 *  ÂÔ€ÁŸõÂրζ¯À©²òœü
153 */
154#ifdef TOPPERS_wairel
155
156bool_t
157wait_release(TCB *p_tcb)
158{
159        bool_t  dspreq = false;
160
161        if (wait_dequeue_wobj(p_tcb)) {
162                dspreq = true;
163        }
164        wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
165        p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
166        if (make_non_wait(p_tcb)) {
167                dspreq = true;
168        }
169        return(dspreq);
170}
171
172#endif /* TOPPERS_wairel */
173
174/*
175 *  ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€Ø€ÎÁÞÆþ
176 *
177 *  ŒÂ¹ÔÃæ€Î¥¿¥¹¥¯€ò¡€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ØÁÞÆþ€¹€ë¡¥¥ª
178 *  ¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€Î°À­€Ë±þ€ž€Æ¡€FIFOœç€Þ€¿€Ï¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙœç€ÇÁÞÆþ€¹€ë¡¥
179 */
180Inline void
181wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb)
182{
183        if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
184                queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk);
185        }
186        else {
187                queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
188        }
189}
190
191/*
192 *  ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂր؀ÎÁ«°Ü
193 */
194#ifdef TOPPERS_wobjwai
195
196void
197wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj)
198{
199        make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo));
200        wobj_queue_insert(p_wobjcb);
201        p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
202        LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
203}
204
205#endif /* TOPPERS_wobjwai */
206#ifdef TOPPERS_wobjwaitmo
207
208void
209wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj,
210                                                                TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
211{
212        make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout);
213        wobj_queue_insert(p_wobjcb);
214        p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
215        LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
216}
217
218#endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */
219
220/*
221 *  ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙÊѹ¹»þ€ÎœèÍý
222 */
223#ifdef TOPPERS_wobjpri
224
225bool_t
226wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb)
227{
228        if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
229                queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
230                queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb);
231                if (TSTAT_WAIT_SMBF(p_tcb->tstat)) {
232                        return((*mbfhook_change_priority)(p_wobjcb));
233                }
234        }
235        return(false);
236}
237
238#endif /* TOPPERS_wobjpri */
239
240/*
241 *  ÂÔ€Á¥­¥å¡Œ€ÎœéŽü²œ
242 */
243#ifdef TOPPERS_iniwque
244
245bool_t
246init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue)
247{
248        TCB             *p_tcb;
249        bool_t  dspreq = false;
250
251        while (!queue_empty(p_wait_queue)) {
252                p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue);
253                wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
254                p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT;
255                if (make_non_wait(p_tcb)) {
256                        dspreq = true;
257                }
258        }
259        return(dspreq);
260}
261
262#endif /* TOPPERS_iniwque */
※ 詳しい使い方は TracBrowser を参照してください。