| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_TASK_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_TASK_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #include <queue.h> |
|---|
| 51 | #include "time_event.h" |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /* |
|---|
| 54 | * ¥È¥ì¡Œ¥¹¥í¥°¥Þ¥¯¥í€Î¥Ç¥Õ¥©¥ë¥ÈÄêµÁ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | #ifndef LOG_TSKSTAT |
|---|
| 57 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb) |
|---|
| 58 | #endif /* LOG_TSKSTAT */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | /* |
|---|
| 61 | * ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅÙ€ÎÆâÉôÉœžœ¡Š³°ÉôÉœžœÊÑŽ¹¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 62 | */ |
|---|
| 63 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI)) |
|---|
| 64 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI) |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | /* |
|---|
| 67 | * ¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ€ÎÆâÉôÉœžœ |
|---|
| 68 | * |
|---|
| 69 | * TCBÃæ€Î¥¿¥¹¥¯ŸõÂրǀϡ€ŒÂ¹ÔŸõÂÖ¡ÊRUNNING¡Ë€ÈŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ¡ÊREADY¡Ë |
|---|
| 70 | * €Ï¶èÊÌ€·€Ê€€¡¥ÎŸŸõÂÖ€òÁíŸÎ€·€Æ¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ¡ÊRUNNABLE¡Ë€ÈžÆ€Ö¡¥ |
|---|
| 71 | * ÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂրϡ€(TS_WAITING | TS_SUSPENDED)€ÇÉœ€¹¡¥TS_WAIT_???€ÏÂÔ |
|---|
| 72 | * €ÁÍ×°ø€òÉœ€·¡€ÂÔ€ÁŸõÂÖ¡ÊÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂÖ€òŽÞ€à¡Ë€ÎŸì¹ç€Ë€Î€ßÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 73 | */ |
|---|
| 74 | #define TS_DORMANT 0x00U /* µÙ»ßŸõÂÖ */ |
|---|
| 75 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ */ |
|---|
| 76 | #define TS_WAITING 0x02U /* ÂÔ€ÁŸõÂÖ */ |
|---|
| 77 | #define TS_SUSPENDED 0x04U /* ¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂÖ */ |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | #define TS_WAIT_DLY (0x00U << 3) /* »þŽÖ·Ð²áÂÔ€Á */ |
|---|
| 80 | #define TS_WAIT_SLP (0x01U << 3) /* µ¯Ÿ²ÂÔ€Á */ |
|---|
| 81 | #define TS_WAIT_RDTQ (0x02U << 3) /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 82 | #define TS_WAIT_RPDQ (0x03U << 3) /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 83 | #define TS_WAIT_RMBF (0x04U << 3) /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 84 | #define TS_WAIT_SEM (0x05U << 3) /* ¥»¥Þ¥Õ¥©»ñž»€Î³ÍÆÀÂÔ€Á */ |
|---|
| 85 | #define TS_WAIT_FLG (0x06U << 3) /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á */ |
|---|
| 86 | #define TS_WAIT_SDTQ (0x07U << 3) /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 87 | #define TS_WAIT_SPDQ (0x08U << 3) /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 88 | #define TS_WAIT_MBX (0x09U << 3) /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 89 | #define TS_WAIT_SMBF (0x0aU << 3) /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 90 | #define TS_WAIT_MPF (0x0bU << 3) /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î³ÍÆÀÂÔ€Á */ |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | /* |
|---|
| 93 | * ¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖÈœÊÌ¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 94 | * |
|---|
| 95 | * TSTAT_DORMANT€Ï¥¿¥¹¥¯€¬µÙ»ßŸõÂրǀ¢€ë€«€É€Š€«€ò¡€TSTAT_RUNNABLE€Ï |
|---|
| 96 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրǀ¢€ë€«€É€Š€«€òÈœÊÌ€¹€ë¡¥TSTAT_WAITING€ÏÂÔ |
|---|
| 97 | * €ÁŸõÂÖ€ÈÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂր΀€€º€ì€«€Ç€¢€ë€«€É€Š€«€ò¡€TSTAT_SUSPENDED€Ï |
|---|
| 98 | * ¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂÖ€ÈÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂր΀€€º€ì€«€Ç€¢€ë€«€É€Š€«€òÈœÊÌ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 99 | */ |
|---|
| 100 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT) |
|---|
| 101 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U) |
|---|
| 102 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0U) |
|---|
| 103 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U) |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | /* |
|---|
| 106 | * ¥¿¥¹¥¯ÂÔ€ÁÍ×°øÈœÊÌ¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 107 | * |
|---|
| 108 | * TSTAT_WAIT_SLP€Ï¥¿¥¹¥¯€¬µ¯Ÿ²ÂÔ€Á€Ç€¢€ë€«€É€Š€«€ò¡€TSTAT_WAIT_WOBJ |
|---|
| 109 | * €Ï¥¿¥¹¥¯€¬Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€Á€Ç€¢€ë€«¡ÊžÀ€€Ž¹€š€ë€È¡€ |
|---|
| 110 | * ƱŽüÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ë€«¡Ë€É€Š€«€òÈœÊÌ€¹ |
|---|
| 111 | * €ë¡¥€Þ€¿¡€TSTAT_WAIT_WOBJCB€Ï¥¿¥¹¥¯€¬Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý |
|---|
| 112 | * ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ¡ÊWOBJCB¡Ë€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€Æ€€€ë€«€É€Š€«€ò |
|---|
| 113 | * ÈœÊÌ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 114 | * |
|---|
| 115 | * TSTAT_WAIT_SLP€Ï¡€Ç€°Õ€Î¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ€ÎÃ怫€é¡€¥¿¥¹¥¯€¬µ¯Ÿ²ÂÔ€Á€Ç€¢€ë |
|---|
| 116 | * €³€È€òÈœỀǀ€ë¡¥€¹€Ê€ï€Á¡€TSTAT_WAITING€Ë€è€êÂÔ€ÁŸõÂրǀ¢€ë€³€È€ò |
|---|
| 117 | * ÈœÊÌ€»€º€Ë¡€TSTAT_SLP€À€±€òÍÑ€€€Æµ¯Ÿ²ÂÔ€ÁŸõÂրǀ¢€ë€³€È€òÈœỀǀ€ë¡¥ |
|---|
| 118 | * €³€ì€òžúΚŪ€ËŒÂžœ€¹€ë€¿€á€Ë¡€TS_WAIT_SLP€ÎÃÍ€ò¡€(0x00U << 3)€Ç€Ï€Ê |
|---|
| 119 | * €¯(0x01U << 3)€È€·€Æ€€€ë¡¥€œ€Î€¿€á¡€¥¿¥¹¥¯€¬»þŽÖ·Ð²áÂÔ€ÁŸõÂրǀ¢€ë |
|---|
| 120 | * €³€È€òÈœÊÌ€¹€ë€¿€á€ÎTSTAT_WAIT_DLY€ò¡€TSTAT_WAIT_SLP€ÈƱÍÍ€ÎÊýË¡€Ç |
|---|
| 121 | * ŒÂžœ€¹€ë€³€È€Ï€Ç€€Ê€€¡¥ |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | #define TS_WAIT_MASK (0x0fU << 3) /* ÂÔ€ÁÍ×°ø€ÎŒèœÐ€·¥Þ¥¹¥¯ */ |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SLP) |
|---|
| 126 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_RDTQ) |
|---|
| 127 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_SEM) |
|---|
| 128 | #define TSTAT_WAIT_SMBF(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SMBF) |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | /* |
|---|
| 131 | * ÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯¡ÊWINFO¡Ë€ÎÄêµÁ |
|---|
| 132 | * |
|---|
| 133 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ÂÔ€ÁŸõÂրΎրϡ€TCB€ª€è€Ó€œ€Îp_winfo€Ç»Ø€µ€ì€ëWINFO€òŒ¡€Î |
|---|
| 134 | * €è€Š€ËÀßÄꀷ€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 135 | * |
|---|
| 136 | * (a) TCB€Î¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ€òÂÔ€ÁŸõÂÖ¡ÊTS_WAITING¡Ë€Ë€¹€ë¡¥€œ€ÎºÝ€Ë¡€ÂÔ€Á |
|---|
| 137 | * Í×°ø¡ÊTS_WAIT_???¡Ë€âÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 138 | * |
|---|
| 139 | * (b) ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€òŽÆ»ë€¹€ë€¿€á€Ë¡€¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€òÅÐÏ¿€¹€ë¡¥ |
|---|
| 140 | * ÅÐÏ¿€¹€ë¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ï¡€ÂÔ€Á€ËÆþ€ë¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ëœèÍýŽØ¿ô |
|---|
| 141 | * €Î¥í¡Œ¥«¥ëÊÑ¿ô€È€·€Æ³ÎÊÝ€·¡€€œ€ì€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿€òWINFO€Îp_tmevtb€Ëµ |
|---|
| 142 | * ²±€¹€ë¡¥¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€ÎŽÆ»ë€¬É¬Í׀ʀ€Ÿì¹ç¡Ê±Êµ×ÂÔ€Á€ÎŸì¹ç¡Ë€Ë€Ï¡€ |
|---|
| 143 | * p_tmevtb€òNULL€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 144 | * |
|---|
| 145 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂրΟì¹ç€Ë€Ï¡€Éžœà€ÎWINFO€Ë |
|---|
| 146 | * p_wobjcb¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€òÄɲÀ·€¿¹œÂ€ÂΡÊWINFO_WOBJ¡€wait.h€ÇÄêµÁ¡Ë€ò»È |
|---|
| 147 | * €Š¡¥€Þ€¿¡€°Ê²Œ€Î(c)¡Á(e)€ÎÀßÄê€ò¹Ô€ŠÉ¬Í×€¬€¢€ë¡¥Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§ |
|---|
| 148 | * ¥¯¥È€ËŽØ·ž€·€Ê€€ÂÔ€Á¡Êµ¯Ÿ²ÂÔ€Á¡€»þŽÖ·Ð²áÂÔ€Á¡Ë€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€(c)¡Á(e) |
|---|
| 149 | * €ÏɬÍ׀ʀ€¡¥ |
|---|
| 150 | * |
|---|
| 151 | * (c) TCB€òÂÔ€ÁÂП݀ÎƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€°¡¥ÂÔ |
|---|
| 152 | * €Á¥¥å¡Œ€Ë€Ä€Ê€°€¿€á€Ë¡€task_queue€ò»È€Š¡¥ |
|---|
| 153 | * |
|---|
| 154 | * (d) ÂÔ€ÁÂП݀ÎƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿€ò¡€ |
|---|
| 155 | * WINFO_WOBJ€Îp_wobjcb€Ëµ²±€¹€ë¡¥ |
|---|
| 156 | * |
|---|
| 157 | * (e) ÂÔ€ÁÂП݀ÎƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€Ë°Íž€·€Æµ²±€¹€ë€³€È€¬É¬Í×€Ê |
|---|
| 158 | * ŸðÊ󀬀¢€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€WINFO_WOBJ€ËɬÍ׀ʟðÊó€Î€¿€á€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€òÄɲà |
|---|
| 159 | * €·€¿¹œÂ€Â΀òÄêµÁ€·¡€WINFO_WOBJ€ÎÂå€ï€ê€ËÍÑ€€€ë¡¥ |
|---|
| 160 | * |
|---|
| 161 | * ÂÔ€ÁŸõÂÖ€ò²òœü€¹€ëºÝ€Ë€Ï¡€ÂÔ€Á²òœü€·€¿¥¿¥¹¥¯€ËÂЀ¹€ëÊÖÃÍ€òWINFO€Î |
|---|
| 162 | * wercd€ËÀßÄꀹ€ë¡¥wercd€¬É¬Í׀ʀ΀ÏÂÔ€Á²òœü°Ê¹ß€Ç€¢€ë€Î€ËÂЀ·€Æ¡€ |
|---|
| 163 | * p_tmevtb€ÏÂÔ€Á²òœüžå€ÏɬÍ׀ʀ€€¿€á¡€¥á¥â¥êÀáÌó€Î€¿€á€Ë¶ŠÍÑÂ΀ò»È€Ã |
|---|
| 164 | * €Æ€€€ë¡¥€œ€Î€¿€á¡€wercd€Ø¥š¥é¡Œ¥³¡Œ¥É€òÀßÄꀹ€ë€Î€Ï¡€¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È |
|---|
| 165 | * ¥Ö¥í¥Ã¥¯€òÅÐÏ¿²òœü€·€¿žå€Ë€·€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 166 | */ |
|---|
| 167 | typedef union waiting_information { |
|---|
| 168 | ER wercd; /* ÂÔ€Á²òœü»þ€Î¥š¥é¡Œ¥³¡Œ¥É */ |
|---|
| 169 | TMEVTB *p_tmevtb; /* ÂÔ€ÁŸõÂÖÍрΥ¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 170 | } WINFO; |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | /* |
|---|
| 173 | * ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 174 | * |
|---|
| 175 | * ¥¿¥¹¥¯€ËŽØ€¹€ëŸðÊó€ò¡€ÃÍ€¬ÊÑ€ï€é€Ê€€€¿€á€ËROM€ËÃÖ€±€ëÉôʬ¡Ê¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 176 | * œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯¡Ë€È¡€ÃÍ€¬ÊѲœ€¹€ë€¿€á€ËRAM€ËÃÖ€«€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€Éô |
|---|
| 177 | * ʬ¡Ê¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯¡€TCB¡Ë€ËʬΥ€·¡€TCBÆâ€ËÂбþ€¹€ë¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ |
|---|
| 178 | * ¥Ö¥í¥Ã¥¯€ò»Ø€¹¥Ý¥€¥ó¥¿€òÆþ€ì€ë¡¥¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯Æâ€ËÂбþ€¹€ë |
|---|
| 179 | * TCB€ò»Ø€¹¥Ý¥€¥ó¥¿€òÆþ€ì€ëÊýË¡€ÎÊý€¬¡€RAM€ÎÀáÌó€ÎŽÑÅÀ€«€é€ÏËŸ€Þ€·€€ |
|---|
| 180 | * €¬¡€ŒÂ¹ÔžúΚ€¬°€¯€Ê€ë€¿€á€ËºÎÍÑ€·€Æ€€€Ê€€¡¥ÂŸ€Î¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€Ë€Ä€€ |
|---|
| 181 | * €Æ€âƱÍ̀˰·€Š¡¥ |
|---|
| 182 | * |
|---|
| 183 | * ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ë€Ï¡€DEF_TEX€ÇÄêµÁ€µ€ì€ë¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á |
|---|
| 184 | * ¥ó€ËŽØ€¹€ëŸðÊó€âŽÞ€à¡¥ |
|---|
| 185 | */ |
|---|
| 186 | typedef struct task_initialization_block { |
|---|
| 187 | ATR tskatr; /* ¥¿¥¹¥¯Â°À */ |
|---|
| 188 | intptr_t exinf; /* ¥¿¥¹¥¯€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 189 | TASK task; /* ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°ÈÖÃÏ */ |
|---|
| 190 | uint_t ipriority; /* ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë */ |
|---|
| 191 | |
|---|
| 192 | #ifdef USE_TSKINICTXB |
|---|
| 193 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 194 | #else /* USE_TSKINICTXB */ |
|---|
| 195 | SIZE stksz; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥µ¥€¥º¡ÊŽÝ€á€¿ÃÍ¡Ë */ |
|---|
| 196 | void *stk; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 197 | #endif /* USE_TSKINICTXB */ |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | ATR texatr; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó°À */ |
|---|
| 200 | TEXRTN texrtn; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Îµ¯Æ°ÈÖÃÏ */ |
|---|
| 201 | } TINIB; |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | /* |
|---|
| 204 | * TCBÃæ€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Î¥Ó¥Ã¥ÈÉý€ÎÄêµÁ |
|---|
| 205 | * |
|---|
| 206 | * ¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ë€è€Ã€Æ€Ï¡€TCBÃæ€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Î¥Ó¥Ã¥ÈÉý€Ç¥á¥â¥ê»ÈÍÑÎÌ€È |
|---|
| 207 | * ÀÇœ€¬¥È¥ì¡Œ¥É¥ª¥Õ€Ë€Ê€ë€¿€á¡€¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°Íž€Ë¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Î¥Ó¥Ã¥ÈÉý |
|---|
| 208 | * €òÊѹ¹€¹€ë€³€È€òµö€·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 209 | */ |
|---|
| 210 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY |
|---|
| 211 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Î¥Ó¥Ã¥ÈÉý */ |
|---|
| 212 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */ |
|---|
| 213 | |
|---|
| 214 | /* |
|---|
| 215 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯¡ÊTCB¡Ë |
|---|
| 216 | * |
|---|
| 217 | * ASP¥«¡Œ¥Í¥ë€Ç€Ï¡€¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô€ÎºÇÂçÃÍ¡ÊTMAX_ACTCNT¡Ë |
|---|
| 218 | * €Èµ¯Ÿ²Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô€ÎºÇÂçÃÍ¡ÊTMAX_WUPCNT¡Ë€Ï1€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€€ë |
|---|
| 219 | * €¿€á¡€¥¥å¡Œ¥€¥ó¥°€µ€ì€Æ€€€ë€«€É€Š€«€Î¿¿µ¶ÃÍ€ÇÉœžœ€¹€ë€³€È€¬€Ç€€ë¡¥ |
|---|
| 220 | * €Þ€¿¡€¶¯À©ÂÔ€ÁÍ×µá¥Í¥¹¥È¿ô€ÎºÇÂçÃÍ¡ÊTMAX_SUSCNT¡Ë€¬1€ËžÇÄꀵ€ì€Æ€€ |
|---|
| 221 | * €ë€Î€Ç¡€¶¯À©ÂÔ€ÁÍ×µá¥Í¥¹¥È¿ô¡Êsuscnt¡Ë€ÏɬÍ׀ʀ€¡¥ |
|---|
| 222 | * |
|---|
| 223 | * TCB€Î€€€¯€Ä€«€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€Ï¡€ÆÃÄê€Î¥¿¥¹¥¯ŸõÂրǀ΀ßÍžú€ÊÃÍ€òÊÝ»ý€·¡€ |
|---|
| 224 | * €œ€ì°Ê³°€ÎŸì¹ç€ÏÃÍ€¬ÊÝŸÚ€µ€ì€Ê€€¡Ê€è€Ã€Æ¡€»²ŸÈ€·€Æ€Ï€Ê€é€Ê€€¡Ë¡¥³Æ |
|---|
| 225 | * ¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬Ížú€ÊÃÍ€òÊÝ»ý€¹€ëŸò·ï€ÏŒ¡€ÎÄ̀ꡥ |
|---|
| 226 | * |
|---|
| 227 | * ¡ŠœéŽü²œžå€ÏŸï€ËÍžú¡§ |
|---|
| 228 | * p_tinib¡€tstat¡€actque |
|---|
| 229 | * ¡ŠµÙ»ßŸõÂְʳ°€ÇÍžú¡ÊµÙ»ßŸõÂրǀϜéŽüÃ̀ˀʀÀƀ€€ë¡Ë¡§ |
|---|
| 230 | * priority¡€wupque¡€enatex¡€texptn |
|---|
| 231 | * ¡ŠÂÔ€ÁŸõÂÖ¡ÊÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂÖ€òŽÞ€à¡Ë€ÇÍžú¡§ |
|---|
| 232 | * p_winfo |
|---|
| 233 | * ¡ŠŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€ÈƱŽü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ËÂЀ¹€ëÂÔ€ÁŸõÂÖ€ÇÍžú¡§ |
|---|
| 234 | * task_queue |
|---|
| 235 | * ¡ŠŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ¡€ÂÔ€ÁŸõÂÖ¡€¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂÖ¡€ÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂÖ€ÇÍžú¡§ |
|---|
| 236 | * tskctxb |
|---|
| 237 | */ |
|---|
| 238 | typedef struct task_control_block { |
|---|
| 239 | QUEUE task_queue; /* ¥¿¥¹¥¯¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 240 | const TINIB *p_tinib; /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 241 | |
|---|
| 242 | #ifdef UINT8_MAX |
|---|
| 243 | uint8_t tstat; /* ¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë*/ |
|---|
| 244 | #else /* UINT8_MAX */ |
|---|
| 245 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë*/ |
|---|
| 246 | #endif /* UINT8_MAX */ |
|---|
| 247 | #if defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) |
|---|
| 248 | uint8_t priority; /* žœºß€ÎÍ¥ÀèÅÙ¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë*/ |
|---|
| 249 | #else /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */ |
|---|
| 250 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY; |
|---|
| 251 | /* žœºß€ÎÍ¥ÀèÅÙ¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë*/ |
|---|
| 252 | #endif /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */ |
|---|
| 253 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* µ¯Æ°Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥° */ |
|---|
| 254 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* µ¯Ÿ²Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥° */ |
|---|
| 255 | BIT_FIELD_BOOL enatex : 1; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²ÄŸõÂÖ */ |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | TEXPTN texptn; /* ÊÝαÎã³°Í×°ø */ |
|---|
| 258 | WINFO *p_winfo; /* ÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 259 | TSKCTXB tskctxb; /* ¥¿¥¹¥¯¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 260 | } TCB; |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | /* |
|---|
| 263 | * ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯ |
|---|
| 264 | * |
|---|
| 265 | * ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯¡Ê¡á¥×¥í¥»¥Ã¥µ€¬¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ò»ý€Ã€Æ€€€ë¥¿¥¹¥¯¡Ë€Î |
|---|
| 266 | * TCB€ò»Ø€¹¥Ý¥€¥ó¥¿¡¥ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬€Ê€€Ÿì¹ç€ÏNULL€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 267 | * |
|---|
| 268 | * ¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎœèÍýÃæ€Ç¡€Œ«¥¿¥¹¥¯¡Ê¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€òžÆ€ÓœÐ€·€¿¥¿¥¹ |
|---|
| 269 | * ¥¯¡Ë€ËŽØ€¹€ëŸðÊó€ò»²ŸÈ€¹€ëŸì¹ç€Ïp_runtsk€ò»È€Š¡¥p_runtsk€òœñ€Ž¹€š |
|---|
| 270 | * €ë€Î€Ï¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã¡Ê€ÈœéŽü²œœèÍý¡Ë€Î€ß€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 271 | */ |
|---|
| 272 | extern TCB *p_runtsk; |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | /* |
|---|
| 275 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 276 | * |
|---|
| 277 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÃæ€ÇºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ÎTCB€ò»Ø€¹¥Ý¥€¥ó¥¿¡¥ŒÂ |
|---|
| 278 | * ¹Ô€Ç€€ë¥¿¥¹¥¯€¬€Ê€€Ÿì¹ç€ÏNULL€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 279 | * |
|---|
| 280 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂրʀɡ€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬ÊÝα€µ€ì€Æ€€€ëŽÖ€Ïp_runtsk |
|---|
| 281 | * €È°ìÃ×€·€Æ€€€ë€È€ÏžÂ€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 282 | */ |
|---|
| 283 | extern TCB *p_schedtsk; |
|---|
| 284 | |
|---|
| 285 | /* |
|---|
| 286 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¡¿¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óµ¯Æ°Í×µá¥Õ¥é¥° |
|---|
| 287 | * |
|---|
| 288 | * ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é¡¿CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžýœèÍý€Ë¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€Þ€¿€Ï |
|---|
| 289 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Îµ¯Æ°€òÍ׵္€ë€³€È€òŒš€¹¥Õ¥é¥°¡¥ |
|---|
| 290 | */ |
|---|
| 291 | extern bool_t reqflg; |
|---|
| 292 | |
|---|
| 293 | /* |
|---|
| 294 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂÖ |
|---|
| 295 | * |
|---|
| 296 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǀ¢€ë€³€È€òŒš€¹¥Õ¥é¥°¡¥ |
|---|
| 297 | */ |
|---|
| 298 | extern bool_t ipmflg; |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | /* |
|---|
| 301 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂÖ |
|---|
| 302 | * |
|---|
| 303 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂրǀ¢€ë€³€È€òŒš€¹¥Õ¥é¥°¡¥ |
|---|
| 304 | */ |
|---|
| 305 | extern bool_t disdsp; |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | /* |
|---|
| 308 | * ¥¿¥¹¥¯¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á²ÄÇœŸõÂÖ |
|---|
| 309 | * |
|---|
| 310 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœüŸõÂրǀ¢€ê¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂրǀ¢€ë¡Ê¥Ç¥£ |
|---|
| 311 | * ¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¶Ø»ßŸõÂրǀʀ€¡Ë€³€È€òŒš€¹¥Õ¥é¥°¡¥ |
|---|
| 312 | */ |
|---|
| 313 | extern bool_t dspflg; |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | /* |
|---|
| 316 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ |
|---|
| 317 | * |
|---|
| 318 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Ï¡€ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€òŽÉÍý€¹€ë€¿€á€Î¥¥å¡Œ€Ç€¢€ë¡¥ |
|---|
| 319 | * ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€âŽÉÍý€·€Æ€€€ë€¿€á¡€¥ì¥Ç¥£¡ÊŒÂ¹Ô²ÄÇœ¡Ë¥¥å¡Œ€È€€€Š |
|---|
| 320 | * ÌŸŸÎ€ÏÀµ³Î€Ç€Ï€Ê€€€¬¡€¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€È€€€ŠÌŸŸÎ€¬ÄêÃ倷€Æ€€€ë€¿€á¡€€³ |
|---|
| 321 | * €ÎÌŸŸÎ€ÇžÆ€Ö€³€È€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 322 | * |
|---|
| 323 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Ï¡€Í¥ÀèÅÙ€Ž€È€Î¥¿¥¹¥¯¥¥å¡Œ€Ç¹œÀ®€µ€ì€Æ€€€ë¡¥¥¿¥¹¥¯€Î |
|---|
| 324 | * TCB€Ï¡€³ºÅö€¹€ëÍ¥ÀèÅـΥ¥å¡Œ€ËÅÐÏ¿€µ€ì€ë¡¥ |
|---|
| 325 | */ |
|---|
| 326 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI]; |
|---|
| 327 | |
|---|
| 328 | /* |
|---|
| 329 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ¥µ¡Œ¥Á€Î€¿€á€Î¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥× |
|---|
| 330 | * |
|---|
| 331 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Î¥µ¡Œ¥Á€òžúΚ€è€¯¹Ô€Š€¿€á€Ë¡€Í¥ÀèÅÙ€Ž€È€Î¥¿¥¹¥¯¥¥å¡Œ |
|---|
| 332 | * €Ë¥¿¥¹¥¯€¬Æþ€Ã€Æ€€€ë€«€É€Š€«€òŒš€¹¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥×€òÍÑ°Õ€·€Æ€€€ë¡¥¥Ó¥Ã |
|---|
| 333 | * ¥È¥Þ¥Ã¥×€ò»È€Š€³€È€Ç¡€¥á¥â¥ê¥¢¥¯¥»¥¹€Î²ó¿ô€òžº€é€¹€³€È€¬€Ç€€ë€¬¡€ |
|---|
| 334 | * ¥Ó¥Ã¥ÈÁàºîÌ¿ÎာœŒŒÂ€·€Æ€€€Ê€€¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç¡€Í¥ÀèÅÙ€ÎÃʳ¬¿ô€¬Ÿ¯€Ê€€ |
|---|
| 335 | * Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€¥Ó¥Ã¥È¥Þ¥Ã¥×Áàºî€Î¥ª¡Œ¥Ð¡Œ¥Ø¥Ã¥É€Î€¿€á€Ë¡€µÕ€ËžúΚ€¬Íî€Á |
|---|
| 336 | * €ë²ÄÇœÀ€â€¢€ë¡¥ |
|---|
| 337 | * |
|---|
| 338 | * Í¥ÀèÅÙ€¬16Ãʳ¬€Ç€¢€ë€³€È€ò²ŸÄꀷ€Æ€€€ë€¿€á¡€uint16_t·¿€È€·€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 339 | */ |
|---|
| 340 | extern uint16_t ready_primap; |
|---|
| 341 | |
|---|
| 342 | /* |
|---|
| 343 | * ¥¿¥¹¥¯ID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 344 | */ |
|---|
| 345 | extern const ID tmax_tskid; |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | /* |
|---|
| 348 | * ¥¿¥¹¥¯œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 349 | */ |
|---|
| 350 | extern const TINIB tinib_table[]; |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | /* |
|---|
| 353 | * ¥¿¥¹¥¯ÀžÀ®œçœø¥Æ¡Œ¥Ö¥ë¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 354 | */ |
|---|
| 355 | extern const ID torder_table[]; |
|---|
| 356 | |
|---|
| 357 | /* |
|---|
| 358 | * TCB€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 359 | */ |
|---|
| 360 | extern TCB tcb_table[]; |
|---|
| 361 | |
|---|
| 362 | /* |
|---|
| 363 | * ¥¿¥¹¥¯€Î¿ô |
|---|
| 364 | */ |
|---|
| 365 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1)) |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | /* |
|---|
| 368 | * ¥¿¥¹¥¯ID€«€éTCB€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 369 | */ |
|---|
| 370 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID)) |
|---|
| 371 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)])) |
|---|
| 372 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? p_runtsk : get_tcb(tskid)) |
|---|
| 373 | |
|---|
| 374 | /* |
|---|
| 375 | * TCB€«€é¥¿¥¹¥¯ID€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 376 | */ |
|---|
| 377 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID)) |
|---|
| 378 | |
|---|
| 379 | /* |
|---|
| 380 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍý¥â¥ž¥å¡Œ¥ë€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 381 | */ |
|---|
| 382 | extern void initialize_task(void); |
|---|
| 383 | |
|---|
| 384 | /* |
|---|
| 385 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì¥¿¥¹¥¯€Î¥µ¡Œ¥Á |
|---|
| 386 | * |
|---|
| 387 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡ŒÃæ€ÎºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¥µ¡Œ¥Á€·¡€€œ€ÎTCB€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ |
|---|
| 388 | * €òÊÖ€¹¡¥¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€¬¶õ€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€€³€ÎŽØ¿ô€òžÆ€ÓœÐ€·€Æ€Ï€Ê€é€Ê€€¡¥ |
|---|
| 389 | */ |
|---|
| 390 | extern TCB *search_schedtsk(void); |
|---|
| 391 | |
|---|
| 392 | /* |
|---|
| 393 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 394 | * |
|---|
| 395 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ò¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ËÁÞÆþ€¹€ë¡¥¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ËÁÞÆþ |
|---|
| 396 | * €·€¿¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€¬¡€ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€è€ê€â¹â€€Ÿì¹ç€Ï¡€ |
|---|
| 397 | * ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€·¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂրǀ¢€ì€Ðtrue€òÊÖ |
|---|
| 398 | * €¹¡¥€œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 399 | */ |
|---|
| 400 | extern bool_t make_runnable(TCB *p_tcb); |
|---|
| 401 | |
|---|
| 402 | /* |
|---|
| 403 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€«€éŸ€ÎŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 404 | * |
|---|
| 405 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ò¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€«€éºïœü€¹€ë¡¥p_tcb€Ç»ØÄꀷ€¿ |
|---|
| 406 | * ¥¿¥¹¥¯€¬ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€Ç€¢€Ã€¿Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€ºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 407 | * €òÀßÄꀷ€Ê€ª€·¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂրǀ¢€ì€Ðtrue€òÊÖ€¹¡¥€œ€Š€Ç€Ê€€ |
|---|
| 408 | * Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥¥¿¥¹¥¯€ÎŸõÂրϹ¹¿·€·€Ê€€¡¥ |
|---|
| 409 | */ |
|---|
| 410 | extern bool_t make_non_runnable(TCB *p_tcb); |
|---|
| 411 | |
|---|
| 412 | /* |
|---|
| 413 | * µÙ»ßŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 414 | * |
|---|
| 415 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎŸõÂÖ€òµÙ»ßŸõÂրȀ¹€ë¡¥€Þ€¿¡€¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ° |
|---|
| 416 | * »þ€ËœéŽü²œ€¹€Ù€ÊÑ¿ô€ÎœéŽü²œ€È¡€¥¿¥¹¥¯µ¯Æ°€Î€¿€á€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€òÀß |
|---|
| 417 | * Äꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 418 | */ |
|---|
| 419 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb); |
|---|
| 420 | |
|---|
| 421 | /* |
|---|
| 422 | * µÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂր؀ÎÁ«°Ü |
|---|
| 423 | * |
|---|
| 424 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎŸõÂÖ€òµÙ»ßŸõÂÖ€«€éŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂրȀ¹€ë¡¥ |
|---|
| 425 | * ŒÂ¹Ô€Ç€€ëŸõÂÖ€ËÁ«°Ü€·€¿¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬É¬Í׀ʟì¹ç€Ïtrue¡€ |
|---|
| 426 | * €œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
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| 427 | */ |
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| 428 | extern bool_t make_active(TCB *p_tcb); |
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| 429 | |
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| 430 | /* |
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| 431 | * ¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ÎÊѹ¹ |
|---|
| 432 | * |
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| 433 | * p_tcb€Ç»ØÄꀵ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€ònewpri¡ÊÆâÉôÉœžœ¡Ë€ËÊѹ¹€¹€ë¡¥€Þ€¿¡€ |
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| 434 | * ɬÍ׀ʟì¹ç€Ë€ÏºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€ò¹¹¿·€·¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Áµö²ÄŸõÂÖ€Ç |
|---|
| 435 | * €¢€ì€Ðtrue€òÊÖ€¹¡¥€œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 436 | */ |
|---|
| 437 | extern bool_t change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri); |
|---|
| 438 | |
|---|
| 439 | /* |
|---|
| 440 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€Î²óÅŸ |
|---|
| 441 | * |
|---|
| 442 | * ¥ì¥Ç¥£¥¥å¡ŒÃæ€Î¡€pri€Ç»ØÄꀵ€ì€ëÍ¥ÀèÅـΥ¿¥¹¥¯¥¥å¡Œ€ò²óÅŸ€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 443 | * €Þ€¿¡€É¬Í׀ʟì¹ç€Ë€ÏºÇ¹âÍ¥Àèœç°Ì€Î¥¿¥¹¥¯€òÊѹ¹€·¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á€¬ÊÝ |
|---|
| 444 | * α€µ€ì€Æ€€€Ê€±€ì€Ðtrue€òÊÖ€¹¡¥€œ€Š€Ç€Ê€€Ÿì¹ç€Ïfalse€òÊÖ€¹¡¥ |
|---|
| 445 | */ |
|---|
| 446 | extern bool_t rotate_ready_queue(uint_t pri); |
|---|
| 447 | |
|---|
| 448 | /* |
|---|
| 449 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎžÆœÐ€· |
|---|
| 450 | * |
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| 451 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òžÆ€ÓœÐ€¹¡¥žÆ€ÓœÐ€¹Á°€Ë¡€ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€Î |
|---|
| 452 | * ÊÝαÎã³°Í×°ø€ò¥¯¥ê¥¢€·¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ßŸõÂրˀ·¡€CPU¥í¥Ã¥¯€ò²ò |
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| 453 | * œü€¹€ë¡¥ |
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| 454 | * |
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|---|
| 456 | * €ËÊÝαÎã³°Í×°ø€¬0€Ç€Ê€¯€Ê€Ã€Æ€€€ì€Ð¡€ºÆ€Ó¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ò |
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| 457 | * žÆ€ÓœÐ€¹¡¥ÊÝαÎã³°Í×°ø€¬0€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€Îã³°œèÍýµö²ÄŸõÂրˀ·€ÆŽØ¿ô€« |
|---|
| 458 | * €é¥ê¥¿¡Œ¥ó€¹€ë¡¥ |
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| 459 | * |
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| 460 | * €³€ÎŽØ¿ô€Ï¡€ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²ÄŸõÂÖ¡Êenatex€¬ |
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| 461 | * true¡Ë€Ç¡€ÊÝαÎã³°Í×°ø€¬0€Ç€Ê€€¡Êtexptn€¬0€Ç€Ê€€¡ËŸì¹ç€ËžÆ€ÓœÐ€¹€³ |
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| 462 | * €È€òÁÛÄꀷ€Æ€€€ë¡¥€³€ÎŽØ¿ô€Ï¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրǞƀӜЀµ€Ê€±€ì€Ð€Ê€é |
|---|
| 463 | * €Ê€€¡¥ |
|---|
| 464 | */ |
|---|
| 465 | extern void call_texrtn(void); |
|---|
| 466 | |
|---|
| 467 | /* |
|---|
| 468 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Îµ¯Æ° |
|---|
| 469 | * |
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| 470 | * ŒÂ¹ÔŸõÂրΥ¿¥¹¥¯€¬¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€Îµ¯Æ°Ÿò·ï€òËþ€¿€·€Æ€€€ì€Ð¡€ |
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| 471 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òžÆ€ÓœÐ€¹¡¥CPUÎã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€òžÆ€ÓœÐ€¹»þ |
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| 474 | * €³€ÎŽØ¿ô€Ï¡€¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥Á¥ã€ä³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥é¡¿CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é€ÎœÐžý |
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| 475 | * œèÍý€«€éžÆ€ÓœÐ€µ€ì€ë€³€È€òÁÛÄꀷ€Æ€€€ë¡¥€³€ÎŽØ¿ô€Ï¡€CPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ |
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| 476 | * €ÇžÆ€ÓœÐ€µ€Ê€±€ì€Ð€Ê€é€Ê€€¡¥ |
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| 477 | * |
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| 478 | * ŒÂ¹ÔžúΚ€òŸå€²€ë€¿€á€Ë¡€€³€ÎŽØ¿ô€ò¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô€ÇµœÒ€·€Æ€â€è€€¡¥ |
|---|
| 479 | * €œ€ÎŸì¹ç€Ë€Ï¡€OMIT_CALLTEX€ò¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ë¡¥ |
|---|
| 480 | */ |
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| 481 | extern void calltex(void); |
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| 482 | |
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| 483 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */ |
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