| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡µ¡Çœ |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_MESSAGEBUF_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_MESSAGEBUF_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | #include "wait.h" |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | /* |
|---|
| 53 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 54 | * |
|---|
| 55 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 56 | * ¡ÊWOBJINIB¡Ë€ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ |
|---|
| 57 | * ºÇœé€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 58 | */ |
|---|
| 59 | typedef struct messagebuf_initialization_block { |
|---|
| 60 | ATR mbfatr; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Â°À */ |
|---|
| 61 | uint_t maxmsz; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€ÎºÇÂçĹ */ |
|---|
| 62 | SIZE mbfsz; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍýÎΰè€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 63 | void *mbfmb; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 64 | } MBFINIB; |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | /* |
|---|
| 67 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ |
|---|
| 68 | * |
|---|
| 69 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ¡ÊWOBJCB¡Ë |
|---|
| 70 | * €ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ºÇœé€Î2€Ä€Î |
|---|
| 71 | * ¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 72 | */ |
|---|
| 73 | typedef struct messagebuf_control_block { |
|---|
| 74 | QUEUE swait_queue; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Á÷¿®ÂÔ€Á¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 75 | const MBFINIB *p_mbfinib; /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */ |
|---|
| 76 | QUEUE rwait_queue; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Œõ¿®ÂÔ€Á¥¥å¡Œ */ |
|---|
| 77 | SIZE fmbfsz; /* ¶õ€Îΰè€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 78 | SIZE head; /* ºÇœé€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€Î³ÊÇŒŸìœê */ |
|---|
| 79 | SIZE tail; /* ºÇžå€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€Î³ÊÇŒŸìœê€ÎŒ¡ */ |
|---|
| 80 | uint_t smbfcnt; /* ŽÉÍýÎΰè€Ë³ÊÇŒ€µ€ì€Æ€€€ë¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€Î¿ô */ |
|---|
| 81 | } MBFCB; |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | /* |
|---|
| 84 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€ÎÄêµÁ |
|---|
| 85 | * |
|---|
| 86 | * €³€Î¹œÂ€Â΀ϡ€Æ±Žü¡ŠÄÌ¿®¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¶ŠÄÌÉôʬ |
|---|
| 87 | * ¡ÊWINFO_WOBJ¡Ë€ò³ÈÄ¥¡Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È»ØžþžÀžì€Î·ÑŸµ€ËÁêÅö¡Ë€·€¿€â€Î€Ç¡€ |
|---|
| 88 | * ºÇœé€Î2€Ä€Î¥Õ¥£¡Œ¥ë¥É€¬¶ŠÄ̀ˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 89 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á€È¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á€Ç¡€ |
|---|
| 90 | * Ʊ€žÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯€ò»È€Š¡¥ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | typedef struct messagebuf_waiting_information { |
|---|
| 93 | WINFO winfo; /* Éžœà€ÎÂÔ€ÁŸðÊó¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 94 | MBFCB *p_mbfcb; /* ÂԀÀƀ€€ë¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€ÎŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯ */ |
|---|
| 95 | void *msg; /* Á÷Œõ¿®¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž */ |
|---|
| 96 | uint_t msgsz; /* Á÷Œõ¿®¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 97 | } WINFO_MBF; |
|---|
| 98 | |
|---|
| 99 | /* |
|---|
| 100 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 101 | */ |
|---|
| 102 | extern const ID tmax_mbfid; |
|---|
| 103 | |
|---|
| 104 | /* |
|---|
| 105 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 106 | */ |
|---|
| 107 | extern const MBFINIB mbfinib_table[]; |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /* |
|---|
| 110 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë |
|---|
| 111 | */ |
|---|
| 112 | extern MBFCB mbfcb_table[]; |
|---|
| 113 | |
|---|
| 114 | /* |
|---|
| 115 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€«€é¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ID€òŒè€êœÐ€¹€¿ |
|---|
| 116 | * €á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | #define MBFID(p_mbfcb) ((ID)(((p_mbfcb) - mbfcb_table) + TMIN_MBFID)) |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | /* |
|---|
| 121 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡µ¡Çœ€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 122 | */ |
|---|
| 123 | extern void initialize_messagebuf(void); |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | /* |
|---|
| 126 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍýÎΰè€Ø€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€Î³ÊÇŒ |
|---|
| 127 | */ |
|---|
| 128 | extern bool_t enqueue_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, uint_t msgsz); |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | /* |
|---|
| 131 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ŽÉÍýÎΰ耫€é€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€ÎŒèœÐ€· |
|---|
| 132 | */ |
|---|
| 133 | extern uint_t dequeue_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg); |
|---|
| 134 | |
|---|
| 135 | /* |
|---|
| 136 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€Ø€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÁ÷¿® |
|---|
| 137 | */ |
|---|
| 138 | extern bool_t send_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, |
|---|
| 139 | uint_t msgsz, bool_t *p_dspreq); |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | /* |
|---|
| 142 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 143 | */ |
|---|
| 144 | extern bool_t messagebuf_signal(MBFCB *p_mbfcb); |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | /* |
|---|
| 147 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡€«€é€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥žŒõ¿® |
|---|
| 148 | */ |
|---|
| 149 | extern uint_t receive_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg, bool_t *p_dspreq); |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | /* |
|---|
| 152 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€Á²òœü»þœèÍý |
|---|
| 153 | */ |
|---|
| 154 | extern bool_t (*mbfhook_dequeue_wobj)(TCB *p_tcb); |
|---|
| 155 | extern bool_t messagebuf_dequeue_wobj(TCB *p_tcb); |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | /* |
|---|
| 158 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ð¥Ã¥Õ¥¡Á÷¿®ÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙÊѹ¹»þœèÍý |
|---|
| 159 | */ |
|---|
| 160 | extern bool_t (*mbfhook_change_priority)(WOBJCB *p_wobjcb); |
|---|
| 161 | extern bool_t messagebuf_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb); |
|---|
| 162 | |
|---|
| 163 | #endif /* TOPPERS_MESSAGEBUF_H */ |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}