| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à(1)€ÎËÜÂÎ |
|---|
| 45 | * |
|---|
| 46 | * ASP¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎŽðËÜŪ€ÊÆ°ºî€ò³Îǧ€¹€ë€¿€á€Î¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à¡¥ |
|---|
| 47 | * |
|---|
| 48 | * ¥×¥í¥°¥é¥à€Î³µÍ×: |
|---|
| 49 | * |
|---|
| 50 | * ¥æ¡Œ¥¶¥€¥ó¥¿¥Õ¥§¡Œ¥¹€òŒõ€±»ý€Ä¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯¡Ê¥¿¥¹¥¯ID: MAIN_TASK¡€Í¥ |
|---|
| 51 | * ÀèÅÙ: MAIN_PRIORITY¡Ë€È¡€3€Ä€ÎʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯¡Ê¥¿¥¹¥¯ID: |
|---|
| 52 | * TASK1¡ÁTASK3¡€œéŽüÍ¥ÀèÅÙ: MID_PRIORITY¡Ë€Ç¹œÀ®€µ€ì€ë¡¥€Þ€¿¡€µ¯Æ°Œþ |
|---|
| 53 | * Žü€¬2ÉÀΌþŽü¥Ï¥ó¥É¥é¡ÊŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éID: CYCHDR1¡Ë€òÍÑ€€€ë¡¥ |
|---|
| 54 | * |
|---|
| 55 | * ʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€Ï¡€task_loop²ó¶õ¥ë¡Œ¥×€òŒÂ¹Ô€¹€ëÅـˡ€¥¿¥¹¥¯€¬ |
|---|
| 56 | * ŒÂ¹ÔÃæ€Ç€¢€ë€³€È€ò€¢€é€ï€¹¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€òÉœŒš€¹€ë¡¥¶õ¥ë¡Œ¥×€òŒÂ¹Ô€¹€ë |
|---|
| 57 | * €Î€Ï¡€¶õ¥ë¡Œ¥×€Ê€·€Ç¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€òœÐÎÏ€¹€ë€È¡€Â¿Î̀Υá¥Ã¥»¡Œ¥ž€¬œÐÎÏ |
|---|
| 58 | * €µ€ì¡€¥×¥í¥°¥é¥à€ÎÆ°ºî€¬³Îǧ€·€º€é€¯€Ê€ë€¿€á€Ç€¢€ë¡¥€Þ€¿¡€Ä㮀ʥ· |
|---|
| 59 | * ¥ê¥¢¥ë¥Ý¡Œ¥È€òÍÑ€€€Æ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€òœÐÎÏ€¹€ëŸì¹ç€Ë¡€€¹€Ù€Æ€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž |
|---|
| 60 | * €¬œÐÎπǀ€ë€è€Š€Ë¡€¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž€ÎÎÌ€òÀ©žÂ€¹€ë€È€€€ŠÍýͳ€â€¢€ë¡¥ |
|---|
| 61 | * |
|---|
| 62 | * ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Ï¡€»°€Ä€ÎÍ¥ÀèÅÙ¡ÊHIGH_PRIORITY¡€MID_PRIORITY¡€ |
|---|
| 63 | * LOW_PRIORITY¡Ë€Î¥ì¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ò²óÅŸ€µ€»€ë¡¥¥×¥í¥°¥é¥à€Îµ¯Æ°ÄŸžå€Ï¡€ |
|---|
| 64 | * ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€ÏÄä»ßŸõÂրˀʀÀƀ€€ë¡¥ |
|---|
| 65 | * |
|---|
| 66 | * ¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯€Ï¡€¥·¥ê¥¢¥ëI/O¥Ý¡Œ¥È€«€é€ÎÊž»úÆþÎÏ€ò¹Ô€€¡ÊÊž»úÆþÎÏ€ò |
|---|
| 67 | * ÂԀÀƀ€€ëŽÖ€Ï¡€Ê¹Ԍ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€¬ŒÂ¹Ô€µ€ì€Æ€€€ë¡Ë¡€ÆþÎÏ€µ€ì€¿ |
|---|
| 68 | * Êž»ú€ËÂбþ€·€¿œèÍý€òŒÂ¹Ô€¹€ë¡¥ÆþÎÏ€µ€ì€¿Êž»ú€ÈœèÍý€ÎŽØ·ž€ÏŒ¡€ÎÄ̀ꡥ |
|---|
| 69 | * Control-C€Þ€¿€Ï'Q'€¬ÆþÎÏ€µ€ì€ë€È¡€¥×¥í¥°¥é¥à€òœªÎ»€¹€ë¡¥ |
|---|
| 70 | * |
|---|
| 71 | * '1' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òTASK1€ËÀڀꎹ€š€ë¡ÊœéŽüÀßÄê¡Ë¡¥ |
|---|
| 72 | * '2' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òTASK2€ËÀڀꎹ€š€ë¡¥ |
|---|
| 73 | * '3' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òTASK3€ËÀڀꎹ€š€ë¡¥ |
|---|
| 74 | * 'a' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òact_tsk€Ë€è€êµ¯Æ°€¹€ë¡¥ |
|---|
| 75 | * 'A' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËÂЀ¹€ëµ¯Æ°Í×µá€òcan_act€Ë€è€ê¥¥ã¥ó¥»¥ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 76 | * 'e' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëext_tsk€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€œªÎ»€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 77 | * 't' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òter_tsk€Ë€è€ê¶¯À©œªÎ»€¹€ë¡¥ |
|---|
| 78 | * '>' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€òHIGH_PRIORITY€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 79 | * '=' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€òMID_PRIORITY€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 80 | * '<' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€òLOW_PRIORITY€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 81 | * 'G' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ÎÍ¥ÀèÅÙ€òget_pri€ÇÆɀߜЀ¹¡¥ |
|---|
| 82 | * 's' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëslp_tsk€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€µ¯Ÿ²ÂÔ€Á€Ë€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 83 | * 'S' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëtslp_tsk(10ÉÃ)€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€µ¯Ÿ²ÂÔ€Á€Ë€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 84 | * 'w' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òwup_tsk€Ë€è€êµ¯Ÿ²€¹€ë¡¥ |
|---|
| 85 | * 'W' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËÂЀ¹€ëµ¯Ÿ²Í×µá€òcan_wup€Ë€è€ê¥¥ã¥ó¥»¥ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 86 | * 'l' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òrel_wai€Ë€è€ê¶¯À©Åª€ËÂÔ€Á²òœü€Ë€¹€ë¡¥ |
|---|
| 87 | * 'u' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òsus_tsk€Ë€è€ê¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂրˀ¹€ë¡¥ |
|---|
| 88 | * 'm' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Î¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂÖ€òrsm_tsk€Ë€è€ê²òœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 89 | * 'd' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëdly_tsk(10ÉÃ)€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€»þŽÖ·Ð²áÂÔ€Á€Ë€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 90 | * 'x' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËÎã³°¥Ñ¥¿¡Œ¥ó0x0001€ÎÎã³°œèÍý€òÍ׵္€ë¡¥ |
|---|
| 91 | * 'X' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËÎã³°¥Ñ¥¿¡Œ¥ó0x0002€ÎÎã³°œèÍý€òÍ׵္€ë¡¥ |
|---|
| 92 | * 'y' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëdis_tex€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°€ò¶Ø»ß€¹€ë¡¥ |
|---|
| 93 | * 'Y' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€Ëena_tex€òžÆ€ÓœÐ€µ€»¡€¥¿¥¹¥¯Îã³°€òµö²Ä€¹€ë¡¥ |
|---|
| 94 | * 'r' : 3€Ä€ÎÍ¥ÀèÅÙ¡ÊHIGH_PRIORITY¡€MID_PRIORITY¡€LOW_PRIORITY¡Ë€Î¥ì |
|---|
| 95 | * ¥Ç¥£¥¥å¡Œ€ò²óÅŸ€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 96 | * 'c' : ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€òÆ°ºî³«»Ï€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 97 | * 'C' : ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€òÆ°ºîÄä»ß€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 98 | * 'b' : ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ò5ÉÞå€Ëµ¯Æ°€¹€ë€è€ŠÆ°ºî³«»Ï€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 99 | * 'B' : ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€òÆ°ºîÄä»ß€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 100 | * 'z' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËCPUÎã³°€òȯÀž€µ€»€ë¡Ê¥¿¥¹¥¯€òœªÎ»€µ€»€ë¡Ë¡¥ |
|---|
| 101 | * 'Z' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€ËCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂÖ€ÇCPUÎã³°€òȯÀž€µ€»€ë¡Ê¥×¥í¥°¥é¥à€ò |
|---|
| 102 | * œªÎ»€¹€ë¡Ë¡¥ |
|---|
| 103 | * '@' : ¥¿¥¹¥¯3€òacre_tsk€Ë€è€êÀžÀ®€·¡€def_tex€Ë€è€ê¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý |
|---|
| 104 | * ¥ë¡Œ¥Á¥ó€òÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 105 | * '!' : ÂПݥ¿¥¹¥¯€òdel_tsk€Ë€è€êºïœü€¹€ë¡¥ |
|---|
| 106 | * 'V' : get_utm€ÇÀǜɟ²ÁÍÑ¥·¥¹¥Æ¥à»þ¹ï€ò2²óÆɀࡥ |
|---|
| 107 | * 'v' : ȯ¹Ô€·€¿¥·¥¹¥Æ¥à¥³¡Œ¥ë€òÉœŒš€¹€ë¡Ê¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È¡Ë¡¥ |
|---|
| 108 | * 'q' : ȯ¹Ô€·€¿¥·¥¹¥Æ¥à¥³¡Œ¥ë€òÉœŒš€·€Ê€€¡¥ |
|---|
| 109 | */ |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | #include <kernel.h> |
|---|
| 112 | #include <t_syslog.h> |
|---|
| 113 | #include <t_stdlib.h> |
|---|
| 114 | #include "syssvc/serial.h" |
|---|
| 115 | #include "syssvc/syslog.h" |
|---|
| 116 | #include "kernel_cfg.h" |
|---|
| 117 | #include "sample1.h" |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | /* |
|---|
| 120 | * ¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€Î¥š¥é¡Œ€Î¥í¥°œÐÎÏ |
|---|
| 121 | */ |
|---|
| 122 | Inline void |
|---|
| 123 | svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd) |
|---|
| 124 | { |
|---|
| 125 | if (ercd < 0) { |
|---|
| 126 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd); |
|---|
| 127 | } |
|---|
| 128 | } |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | #define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr)) |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | /* |
|---|
| 133 | * ʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯€Ø€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÎΰè |
|---|
| 134 | */ |
|---|
| 135 | char message[3]; |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | /* |
|---|
| 138 | * ¥ë¡Œ¥×²ó¿ô |
|---|
| 139 | */ |
|---|
| 140 | ulong_t task_loop; /* ¥¿¥¹¥¯Æâ€Ç€Î¥ë¡Œ¥×²ó¿ô */ |
|---|
| 141 | ulong_t tex_loop; /* Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÆâ€Ç€Î¥ë¡Œ¥×²ó¿ô */ |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | /* |
|---|
| 144 | * ʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 145 | */ |
|---|
| 146 | void task(intptr_t exinf) |
|---|
| 147 | { |
|---|
| 148 | volatile ulong_t i; |
|---|
| 149 | int_t n = 0; |
|---|
| 150 | int_t tskno = (int_t) exinf; |
|---|
| 151 | const char *graph[] = { "|", " +", " *" }; |
|---|
| 152 | char c; |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | SVC_PERROR(ena_tex()); |
|---|
| 155 | while (true) { |
|---|
| 156 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s", |
|---|
| 157 | tskno, ++n, graph[tskno-1]); |
|---|
| 158 | for (i = 0; i < task_loop; i++); |
|---|
| 159 | c = message[tskno-1]; |
|---|
| 160 | message[tskno-1] = 0; |
|---|
| 161 | switch (c) { |
|---|
| 162 | case 'e': |
|---|
| 163 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno); |
|---|
| 164 | SVC_PERROR(ext_tsk()); |
|---|
| 165 | assert(0); |
|---|
| 166 | case 's': |
|---|
| 167 | syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno); |
|---|
| 168 | SVC_PERROR(slp_tsk()); |
|---|
| 169 | break; |
|---|
| 170 | case 'S': |
|---|
| 171 | syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000)", tskno); |
|---|
| 172 | SVC_PERROR(tslp_tsk(10000)); |
|---|
| 173 | break; |
|---|
| 174 | case 'd': |
|---|
| 175 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000)", tskno); |
|---|
| 176 | SVC_PERROR(dly_tsk(10000)); |
|---|
| 177 | break; |
|---|
| 178 | case 'y': |
|---|
| 179 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_tex()", tskno); |
|---|
| 180 | SVC_PERROR(dis_tex()); |
|---|
| 181 | break; |
|---|
| 182 | case 'Y': |
|---|
| 183 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_tex()", tskno); |
|---|
| 184 | SVC_PERROR(ena_tex()); |
|---|
| 185 | break; |
|---|
| 186 | #ifdef CPUEXC1 |
|---|
| 187 | case 'z': |
|---|
| 188 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno); |
|---|
| 189 | RAISE_CPU_EXCEPTION; |
|---|
| 190 | break; |
|---|
| 191 | case 'Z': |
|---|
| 192 | SVC_PERROR(loc_cpu()); |
|---|
| 193 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno); |
|---|
| 194 | RAISE_CPU_EXCEPTION; |
|---|
| 195 | SVC_PERROR(unl_cpu()); |
|---|
| 196 | break; |
|---|
| 197 | #endif /* CPUEXC1 */ |
|---|
| 198 | default: |
|---|
| 199 | break; |
|---|
| 200 | } |
|---|
| 201 | } |
|---|
| 202 | } |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | /* |
|---|
| 205 | * ʹԀ·€ÆŒÂ¹Ô€µ€ì€ë¥¿¥¹¥¯ÍрΥ¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó |
|---|
| 206 | */ |
|---|
| 207 | void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf) |
|---|
| 208 | { |
|---|
| 209 | volatile ulong_t i; |
|---|
| 210 | int_t tskno = (int_t) exinf; |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x.", tskno, texptn); |
|---|
| 213 | for (i = 0; i < tex_loop; i++); |
|---|
| 214 | |
|---|
| 215 | if ((texptn & 0x8000U) != 0U) { |
|---|
| 216 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno); |
|---|
| 217 | SVC_PERROR(ext_tsk()); |
|---|
| 218 | assert(0); |
|---|
| 219 | } |
|---|
| 220 | } |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | /* |
|---|
| 223 | * CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 224 | */ |
|---|
| 225 | #ifdef CPUEXC1 |
|---|
| 226 | |
|---|
| 227 | void |
|---|
| 228 | cpuexc_handler(void *p_excinf) |
|---|
| 229 | { |
|---|
| 230 | ID tskid; |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf); |
|---|
| 233 | if (sns_ctx() != true) { |
|---|
| 234 | syslog(LOG_WARNING, |
|---|
| 235 | "sns_ctx() is not true in CPU exception handler."); |
|---|
| 236 | } |
|---|
| 237 | if (sns_dpn() != true) { |
|---|
| 238 | syslog(LOG_WARNING, |
|---|
| 239 | "sns_dpn() is not true in CPU exception handler."); |
|---|
| 240 | } |
|---|
| 241 | syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d sns_tex = %d", |
|---|
| 242 | sns_loc(), sns_dsp(), sns_tex()); |
|---|
| 243 | syslog(LOG_INFO, "xsns_dpn = %d xsns_xpn = %d", |
|---|
| 244 | xsns_dpn(p_excinf), xsns_xpn(p_excinf)); |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | if (xsns_xpn(p_excinf)) { |
|---|
| 247 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception."); |
|---|
| 248 | SVC_PERROR(ext_ker()); |
|---|
| 249 | assert(0); |
|---|
| 250 | } |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | SVC_PERROR(iget_tid(&tskid)); |
|---|
| 253 | SVC_PERROR(iras_tex(tskid, 0x8000U)); |
|---|
| 254 | } |
|---|
| 255 | |
|---|
| 256 | #endif /* CPUEXC1 */ |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | /* |
|---|
| 259 | * ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 260 | * |
|---|
| 261 | * HIGH_PRIORITY¡€MID_PRIORITY¡€LOW_PRIORITY €Î³ÆÍ¥ÀèÅـΥì¥Ç¥£¥¥å¡Œ |
|---|
| 262 | * €ò²óÅŸ€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 263 | */ |
|---|
| 264 | void cyclic_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 265 | { |
|---|
| 266 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY)); |
|---|
| 267 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY)); |
|---|
| 268 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY)); |
|---|
| 269 | } |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | /* |
|---|
| 272 | * ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é |
|---|
| 273 | * |
|---|
| 274 | * HIGH_PRIORITY¡€MID_PRIORITY¡€LOW_PRIORITY €Î³ÆÍ¥ÀèÅـΥì¥Ç¥£¥¥å¡Œ |
|---|
| 275 | * €ò²óÅŸ€µ€»€ë¡¥ |
|---|
| 276 | */ |
|---|
| 277 | void alarm_handler(intptr_t exinf) |
|---|
| 278 | { |
|---|
| 279 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY)); |
|---|
| 280 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY)); |
|---|
| 281 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY)); |
|---|
| 282 | } |
|---|
| 283 | |
|---|
| 284 | /* |
|---|
| 285 | * ¥á¥€¥ó¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 286 | */ |
|---|
| 287 | void main_task(intptr_t exinf) |
|---|
| 288 | { |
|---|
| 289 | char c; |
|---|
| 290 | ID tskid = TASK1; |
|---|
| 291 | int_t tskno = 1; |
|---|
| 292 | ER_UINT ercd; |
|---|
| 293 | PRI tskpri; |
|---|
| 294 | #ifndef TASK_LOOP |
|---|
| 295 | volatile ulong_t i; |
|---|
| 296 | SYSTIM stime1, stime2; |
|---|
| 297 | #endif /* TASK_LOOP */ |
|---|
| 298 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM |
|---|
| 299 | SYSUTM utime1, utime2; |
|---|
| 300 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */ |
|---|
| 301 | T_CTSK ctsk; |
|---|
| 302 | T_DTEX dtex; |
|---|
| 303 | ID TASK3 = -1; |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG))); |
|---|
| 306 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf); |
|---|
| 307 | |
|---|
| 308 | /* |
|---|
| 309 | * ¥·¥ê¥¢¥ë¥Ý¡Œ¥È€ÎœéŽü²œ |
|---|
| 310 | * |
|---|
| 311 | * ¥·¥¹¥Æ¥à¥í¥°¥¿¥¹¥¯€ÈƱ€ž¥·¥ê¥¢¥ë¥Ý¡Œ¥È€ò»È€ŠŸì¹ç€Ê€É¡€¥·¥ê¥¢¥ë |
|---|
| 312 | * ¥Ý¡Œ¥È€¬¥ª¡Œ¥×¥óºÑ€ß€ÎŸì¹ç€Ë€Ï€³€³€ÇE_OBJ¥š¥é¡Œ€Ë€Ê€ë€¬¡€»ÙŸã€Ï |
|---|
| 313 | * €Ê€€¡¥ |
|---|
| 314 | */ |
|---|
| 315 | ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID); |
|---|
| 316 | if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) { |
|---|
| 317 | syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.", |
|---|
| 318 | itron_strerror(ercd), SERCD(ercd)); |
|---|
| 319 | } |
|---|
| 320 | SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID, |
|---|
| 321 | (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV))); |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | /* |
|---|
| 324 | * ¥ë¡Œ¥×²ó¿ô€ÎÀßÄê |
|---|
| 325 | * |
|---|
| 326 | * ʹԌ¹Ԁµ€ì€ë¥¿¥¹¥¯Æâ€Ç€Î¶õ¥ë¡Œ¥×€Î²ó¿ô¡Êtask_loop¡Ë€Ï¡€¶õ¥ë¡Œ |
|---|
| 327 | * ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€¬Ìó0.4ÉÀˀʀë€è€Š€ËÀßÄꀹ€ë¡¥€³€ÎÀßÄê€Î€¿€á€Ë¡€ |
|---|
| 328 | * LOOP_REF²ó€Î¶õ¥ë¡Œ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€ò¡€€œ€ÎÁ°žå€Çget_tim€òžÆ€Ö€³€È€Ç |
|---|
| 329 | * ¬Äꀷ¡€€œ€Î¬Äê·ë²Ì€«€é¶õ¥ë¡Œ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€¬0.4ÉÀˀʀë¥ë¡Œ¥×²ó |
|---|
| 330 | * ¿ô€òµá€á¡€task_loop€ËÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 331 | * |
|---|
| 332 | * LOOP_REF€Ï¡€¥Ç¥Õ¥©¥ë¥È€Ç€Ï1,000,000€ËÀßÄꀷ€Æ€€€ë€¬¡€ÁÛÄꀷ€¿€è |
|---|
| 333 | * €êÃÙ€€¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç€Ï¡€¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à€ÎŒÂ¹Ô³«»Ï€Ë»þŽÖ€¬€«€« |
|---|
| 334 | * €ê€¹€®€ë€È€€€ŠÌäÂê€òÀž€ž€ë¡¥µÕ€ËÁÛÄꀷ€¿€è€ê®€€¥×¥í¥»¥Ã¥µ€Ç€Ï¡€ |
|---|
| 335 | * LOOP_REF²ó€Î¶õ¥ë¡Œ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€¬Ã»€¯€Ê€ê¡€task_loop€ËÀßÄꀹ€ëÃÍ |
|---|
| 336 | * €Îžíº¹€¬Â瀀¯€Ê€ë€È€€€ŠÌäÂꀬ€¢€ë¡¥ |
|---|
| 337 | * |
|---|
| 338 | * €œ€³€Ç¡€€œ€Î€è€Š€Ê¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È€Ç€Ï¡€target_test.h€Ç¡€LOOP_REF€òŬ |
|---|
| 339 | * ÀÚ€ÊÃÍ€ËÄêµÁ€¹€ë€Î€¬ËŸ€Þ€·€€¡¥ |
|---|
| 340 | * |
|---|
| 341 | * €Þ€¿¡€task_loop€ÎÃÍ€òžÇÄꀷ€¿€€Ÿì¹ç€Ë€Ï¡€€œ€ÎÃÍ€òTASK_LOOP€Ë¥Þ |
|---|
| 342 | * ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ë¡¥TASK_LOOP€¬¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€µ€ì€Æ€€€ëŸì¹ç¡€Ÿåµ€Î¬Äê€ò |
|---|
| 343 | * ¹Ô€ï€º€Ë¡€TASK_LOOP€ËÄêµÁ€µ€ì€¿ÃÍ€ò¶õ¥ë¡Œ¥×€Î²ó¿ô€È€¹€ë¡¥ |
|---|
| 344 | * |
|---|
| 345 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È€Ë€è€Ã€Æ€Ï¡€¶õ¥ë¡Œ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€Î1²óÌ܀άÄê€Ç¡€ËÜÍè€è |
|---|
| 346 | * €ê€âĹ€á€Ë€Ê€ë€â€Î€¬€¢€ë¡¥€³€Î€è€Š€Ê¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È€Ç€Ï¡€MEASURE_TWICE |
|---|
| 347 | * €ò¥Þ¥¯¥íÄêµÁ€¹€ë€³€È€Ç¡€1²óÌ܀άÄê·ë²Ì€òŒÎ€Æ€Æ¡€2²óÌ܀άÄê·ë²Ì |
|---|
| 348 | * €ò»È€Š¡¥ |
|---|
| 349 | * |
|---|
| 350 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥óÆâ€Ç€Î¶õ¥ë¡Œ¥×€Î²ó¿ô¡Êtex_loop¡Ë€Ï¡€ |
|---|
| 351 | * task_loop€Î4ʬ€Î1€ÎÃ͡ʶõ¥ë¡Œ¥×€ÎŒÂ¹Ô»þŽÖ€¬0.1ÉÀˀʀë¥ë¡Œ¥×²ó |
|---|
| 352 | * ¿ô¡Ë€ËÀßÄꀹ€ë¡¥ |
|---|
| 353 | */ |
|---|
| 354 | #ifdef TASK_LOOP |
|---|
| 355 | task_loop = TASK_LOOP; |
|---|
| 356 | #else /* TASK_LOOP */ |
|---|
| 357 | |
|---|
| 358 | #ifdef MEASURE_TWICE |
|---|
| 359 | task_loop = LOOP_REF; |
|---|
| 360 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1)); |
|---|
| 361 | for (i = 0; i < task_loop; i++); |
|---|
| 362 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2)); |
|---|
| 363 | #endif /* MEASURE_TWICE */ |
|---|
| 364 | |
|---|
| 365 | task_loop = LOOP_REF; |
|---|
| 366 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1)); |
|---|
| 367 | for (i = 0; i < task_loop; i++); |
|---|
| 368 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2)); |
|---|
| 369 | task_loop = LOOP_REF * 400UL / (stime2 - stime1); |
|---|
| 370 | |
|---|
| 371 | #endif /* TASK_LOOP */ |
|---|
| 372 | tex_loop = task_loop / 4; |
|---|
| 373 | |
|---|
| 374 | /* |
|---|
| 375 | * ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ° |
|---|
| 376 | */ |
|---|
| 377 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK1)); |
|---|
| 378 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK2)); |
|---|
| 379 | |
|---|
| 380 | /* |
|---|
| 381 | * ¥á¥€¥ó¥ë¡Œ¥× |
|---|
| 382 | */ |
|---|
| 383 | do { |
|---|
| 384 | SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1)); |
|---|
| 385 | switch (c) { |
|---|
| 386 | case 'e': |
|---|
| 387 | case 's': |
|---|
| 388 | case 'S': |
|---|
| 389 | case 'd': |
|---|
| 390 | case 'y': |
|---|
| 391 | case 'Y': |
|---|
| 392 | case 'z': |
|---|
| 393 | case 'Z': |
|---|
| 394 | message[tskno-1] = c; |
|---|
| 395 | break; |
|---|
| 396 | case '1': |
|---|
| 397 | tskno = 1; |
|---|
| 398 | tskid = TASK1; |
|---|
| 399 | break; |
|---|
| 400 | case '2': |
|---|
| 401 | tskno = 2; |
|---|
| 402 | tskid = TASK2; |
|---|
| 403 | break; |
|---|
| 404 | case '3': |
|---|
| 405 | tskno = 3; |
|---|
| 406 | tskid = TASK3; |
|---|
| 407 | break; |
|---|
| 408 | case 'a': |
|---|
| 409 | syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 410 | SVC_PERROR(act_tsk(tskid)); |
|---|
| 411 | break; |
|---|
| 412 | case 'A': |
|---|
| 413 | syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno); |
|---|
| 414 | SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid)); |
|---|
| 415 | if (ercd >= 0) { |
|---|
| 416 | syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd); |
|---|
| 417 | } |
|---|
| 418 | break; |
|---|
| 419 | case 't': |
|---|
| 420 | syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 421 | SVC_PERROR(ter_tsk(tskid)); |
|---|
| 422 | break; |
|---|
| 423 | case '>': |
|---|
| 424 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno); |
|---|
| 425 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY)); |
|---|
| 426 | break; |
|---|
| 427 | case '=': |
|---|
| 428 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno); |
|---|
| 429 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY)); |
|---|
| 430 | break; |
|---|
| 431 | case '<': |
|---|
| 432 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno); |
|---|
| 433 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY)); |
|---|
| 434 | break; |
|---|
| 435 | case 'G': |
|---|
| 436 | syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno); |
|---|
| 437 | SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri)); |
|---|
| 438 | if (ercd >= 0) { |
|---|
| 439 | syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri); |
|---|
| 440 | } |
|---|
| 441 | break; |
|---|
| 442 | case 'w': |
|---|
| 443 | syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 444 | SVC_PERROR(wup_tsk(tskid)); |
|---|
| 445 | break; |
|---|
| 446 | case 'W': |
|---|
| 447 | syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno); |
|---|
| 448 | SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid)); |
|---|
| 449 | if (ercd >= 0) { |
|---|
| 450 | syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd); |
|---|
| 451 | } |
|---|
| 452 | break; |
|---|
| 453 | case 'l': |
|---|
| 454 | syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno); |
|---|
| 455 | SVC_PERROR(rel_wai(tskid)); |
|---|
| 456 | break; |
|---|
| 457 | case 'u': |
|---|
| 458 | syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 459 | SVC_PERROR(sus_tsk(tskid)); |
|---|
| 460 | break; |
|---|
| 461 | case 'm': |
|---|
| 462 | syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 463 | SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid)); |
|---|
| 464 | break; |
|---|
| 465 | case 'x': |
|---|
| 466 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0001U)", tskno); |
|---|
| 467 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0001U)); |
|---|
| 468 | break; |
|---|
| 469 | case 'X': |
|---|
| 470 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0002U)", tskno); |
|---|
| 471 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0002U)); |
|---|
| 472 | break; |
|---|
| 473 | case 'r': |
|---|
| 474 | syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)"); |
|---|
| 475 | SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY)); |
|---|
| 476 | SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY)); |
|---|
| 477 | SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY)); |
|---|
| 478 | break; |
|---|
| 479 | case 'c': |
|---|
| 480 | syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)"); |
|---|
| 481 | SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1)); |
|---|
| 482 | break; |
|---|
| 483 | case 'C': |
|---|
| 484 | syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)"); |
|---|
| 485 | SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1)); |
|---|
| 486 | break; |
|---|
| 487 | case 'b': |
|---|
| 488 | syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000)"); |
|---|
| 489 | SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000)); |
|---|
| 490 | break; |
|---|
| 491 | case 'B': |
|---|
| 492 | syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)"); |
|---|
| 493 | SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1)); |
|---|
| 494 | break; |
|---|
| 495 | case '@': |
|---|
| 496 | ctsk.tskatr = TA_NULL; |
|---|
| 497 | ctsk.exinf = 3; |
|---|
| 498 | ctsk.task = task; |
|---|
| 499 | ctsk.itskpri = MID_PRIORITY; |
|---|
| 500 | ctsk.stksz = STACK_SIZE; |
|---|
| 501 | ctsk.stk = NULL; |
|---|
| 502 | SVC_PERROR(TASK3 = acre_tsk(&ctsk)); |
|---|
| 503 | |
|---|
| 504 | dtex.texatr = TA_NULL; |
|---|
| 505 | dtex.texrtn = tex_routine; |
|---|
| 506 | SVC_PERROR(def_tex(TASK3, &dtex)); |
|---|
| 507 | |
|---|
| 508 | syslog(LOG_NOTICE, "task3 is created with tskid = %d.", |
|---|
| 509 | (int_t) TASK3); |
|---|
| 510 | break; |
|---|
| 511 | case '!': |
|---|
| 512 | syslog(LOG_INFO, "#del_tsk(%d)", tskno); |
|---|
| 513 | SVC_PERROR(del_tsk(tskid)); |
|---|
| 514 | break; |
|---|
| 515 | |
|---|
| 516 | case 'V': |
|---|
| 517 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM |
|---|
| 518 | SVC_PERROR(get_utm(&utime1)); |
|---|
| 519 | SVC_PERROR(get_utm(&utime2)); |
|---|
| 520 | syslog(LOG_NOTICE, "utime1 = %ld, utime2 = %ld", |
|---|
| 521 | (ulong_t) utime1, (ulong_t) utime2); |
|---|
| 522 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */ |
|---|
| 523 | syslog(LOG_NOTICE, "get_utm is not supported."); |
|---|
| 524 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */ |
|---|
| 525 | break; |
|---|
| 526 | |
|---|
| 527 | case 'v': |
|---|
| 528 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), |
|---|
| 529 | LOG_UPTO(LOG_EMERG))); |
|---|
| 530 | break; |
|---|
| 531 | case 'q': |
|---|
| 532 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE), |
|---|
| 533 | LOG_UPTO(LOG_EMERG))); |
|---|
| 534 | break; |
|---|
| 535 | |
|---|
| 536 | #ifdef BIT_KERNEL |
|---|
| 537 | case ' ': |
|---|
| 538 | SVC_PERROR(loc_cpu()); |
|---|
| 539 | { |
|---|
| 540 | extern ER bit_kernel(void); |
|---|
| 541 | |
|---|
| 542 | SVC_PERROR(ercd = bit_kernel()); |
|---|
| 543 | if (ercd >= 0) { |
|---|
| 544 | syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed."); |
|---|
| 545 | } |
|---|
| 546 | } |
|---|
| 547 | SVC_PERROR(unl_cpu()); |
|---|
| 548 | break; |
|---|
| 549 | #endif /* BIT_KERNEL */ |
|---|
| 550 | |
|---|
| 551 | default: |
|---|
| 552 | break; |
|---|
| 553 | } |
|---|
| 554 | } while (c != '\003' && c != 'Q'); |
|---|
| 555 | |
|---|
| 556 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends."); |
|---|
| 557 | SVC_PERROR(ext_ker()); |
|---|
| 558 | assert(0); |
|---|
| 559 | } |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/python/trac/mypz/chrome/common/trac_logo_mini.png){kind=logo}