source: extension/dcre/kernel/cyclic.h @ 7

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
 *  ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ
 *  ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥
 *  (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ­€ÎÃøºî
 *      ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ
 *      ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥
 *  (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
 *      Íрǀ­€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ
 *      ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­
 *      €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
 *  (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È
 *      Íрǀ­€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³
 *      €È¡¥
 *    (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥­¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ­€ÎÃø
 *        ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ­€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥
 *    (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë
 *        Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥
 *  (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë»
 *      ³²€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
 *      €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý
 *      ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò
 *      ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥
 * 
 *  ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥Ÿåµ­Ãøºîž¢ŒÔ€ª
 *  €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ
 *  €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ­€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§
 *  ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ
 *  €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥
 * 
 *  @(#) $Id$
 */

/*
 *              ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ
 */

#ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
#define TOPPERS_CYCLIC_H

#include <queue.h>
#include "time_event.h"

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
        ATR                     cycatr;                 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é°À­ */
        intptr_t        exinf;                  /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */
        CYCHDR          cychdr;                 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°ÈÖÃÏ */
        RELTIM          cyctim;                 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°ŒþŽü */
        RELTIM          cycphs;                 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°°ÌÁê */
} CYCINIB;

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯
 */
typedef struct cyclic_handler_control_block {
        const CYCINIB *p_cycinib;       /* œéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Ø€Î¥Ý¥€¥ó¥¿ */
        bool_t          cycsta;                 /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîŸõÂÖ */
        EVTTIM          evttim;                 /* Œ¡€ËŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€òµ¯Æ°€¹€ë»þ¹ï */
        TMEVTB          tmevtb;                 /* ¥¿¥€¥à¥€¥Ù¥ó¥È¥Ö¥í¥Ã¥¯ */
} CYCCB;

/*
 *  »ÈÍÑ€·€Æ€€€Ê€€ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥ê¥¹¥È
 */
extern QUEUE    free_cyccb;

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éID€ÎºÇÂçÃÍ¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const ID tmax_cycid;
extern const ID tmax_scycid;

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éœéŽü²œ¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern const CYCINIB    cycinib_table[];
extern CYCINIB                  acycinib_table[];

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥š¥ê¥¢¡Êkernel_cfg.c¡Ë
 */
extern CYCCB    cyccb_table[];

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éŽÉÍý¥Ö¥í¥Ã¥¯€«€éŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éID€òŒè€êœÐ€¹€¿€á€Î¥Þ¥¯¥í
 */
#define CYCID(p_cyccb)  ((ID)(((p_cyccb) - cyccb_table) + TMIN_CYCID))

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éµ¡Çœ€ÎœéŽü²œ
 */
extern void     initialize_cyclic(void);

/*
 *  ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥éµ¯Æ°¥ë¡Œ¥Á¥ó
 */
extern void     call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);

#endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */