| [7] | 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * ¥š¥é¡Œ¥Á¥§¥Ã¥¯ÍÑ¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 45 | */ |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H |
|---|
| 48 | #define TOPPERS_CHECK_H |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | /* |
|---|
| 51 | * ÍœÌó°À¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 52 | */ |
|---|
| 53 | #define CHECK_RSATR(atr, valid_atr) do { \ |
|---|
| 54 | if (((atr) & ~(valid_atr)) != 0U) { \ |
|---|
| 55 | ercd = E_RSATR; \ |
|---|
| 56 | goto error_exit; \ |
|---|
| 57 | } \ |
|---|
| 58 | } while (false) |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | /* |
|---|
| 61 | * Í¥ÀèÅÙ€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 62 | */ |
|---|
| 63 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI) |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | #define VALID_DPRI(dpri) (TMIN_DPRI <= (dpri) && (dpri) <= TMAX_DPRI) |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | #define VALID_MPRI(mpri) (TMIN_MPRI <= (mpri) && (mpri) <= TMAX_MPRI) |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | #define VALID_ISRPRI(isrpri) \ |
|---|
| 70 | (TMIN_ISRPRI <= (isrpri) && (isrpri) <= TMAX_ISRPRI) |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM |
|---|
| 73 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \ |
|---|
| 74 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL) |
|---|
| 75 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */ |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | * ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | #define CHECK_TPRI(tpri) do { \ |
|---|
| 81 | if (!VALID_TPRI(tpri)) { \ |
|---|
| 82 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 83 | goto error_exit; \ |
|---|
| 84 | } \ |
|---|
| 85 | } while (false) |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | #define CHECK_TPRI_INI(tpri) do { \ |
|---|
| 88 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_INI)) { \ |
|---|
| 89 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 90 | goto error_exit; \ |
|---|
| 91 | } \ |
|---|
| 92 | } while (false) |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | #define CHECK_TPRI_SELF(tpri) do { \ |
|---|
| 95 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_SELF)) { \ |
|---|
| 96 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 97 | goto error_exit; \ |
|---|
| 98 | } \ |
|---|
| 99 | } while (false) |
|---|
| 100 | |
|---|
| 101 | /* |
|---|
| 102 | * ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 103 | */ |
|---|
| 104 | #define CHECK_DPRI(dpri) do { \ |
|---|
| 105 | if (!VALID_DPRI(dpri)) { \ |
|---|
| 106 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 107 | goto error_exit; \ |
|---|
| 108 | } \ |
|---|
| 109 | } while (false) |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | /* |
|---|
| 112 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÍ¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 113 | */ |
|---|
| 114 | #define CHECK_MPRI(mpri) do { \ |
|---|
| 115 | if (!VALID_MPRI(mpri)) { \ |
|---|
| 116 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 117 | goto error_exit; \ |
|---|
| 118 | } \ |
|---|
| 119 | } while (false) |
|---|
| 120 | |
|---|
| 121 | /* |
|---|
| 122 | * ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 123 | */ |
|---|
| 124 | #define CHECK_ISRPRI(isrpri) do { \ |
|---|
| 125 | if (!VALID_ISRPRI(isrpri)) { \ |
|---|
| 126 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 127 | goto error_exit; \ |
|---|
| 128 | } \ |
|---|
| 129 | } while (false) |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | /* |
|---|
| 132 | * ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È»ØÄêÃ̀ΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 133 | */ |
|---|
| 134 | #define CHECK_TMOUT(tmout) do { \ |
|---|
| 135 | if (!(TMO_FEVR <= (tmout))) { \ |
|---|
| 136 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 137 | goto error_exit; \ |
|---|
| 138 | } \ |
|---|
| 139 | } while (false) |
|---|
| 140 | |
|---|
| 141 | /* |
|---|
| 142 | * ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅـΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 143 | */ |
|---|
| 144 | #define CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri) do { \ |
|---|
| 145 | if (!VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)) { \ |
|---|
| 146 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 147 | goto error_exit; \ |
|---|
| 148 | } \ |
|---|
| 149 | } while (false) |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | /* |
|---|
| 152 | * ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 153 | */ |
|---|
| 154 | #define CHECK_INTNO_CREISR(intno) do { \ |
|---|
| 155 | if (!VALID_INTNO_CREISR(intno)) { \ |
|---|
| 156 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 157 | goto error_exit; \ |
|---|
| 158 | } \ |
|---|
| 159 | } while (false) |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | #define CHECK_INTNO_DISINT(intno) do { \ |
|---|
| 162 | if (!VALID_INTNO_DISINT(intno)) { \ |
|---|
| 163 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 164 | goto error_exit; \ |
|---|
| 165 | } \ |
|---|
| 166 | } while (false) |
|---|
| 167 | |
|---|
| 168 | /* |
|---|
| 169 | * ¥¢¥é¥€¥ó€·€Æ€€€ë€«€ÎÈœÄê |
|---|
| 170 | */ |
|---|
| 171 | #define ALIGNED(val, align) ((((uintptr_t)(val)) & ((align) - 1U)) == 0U) |
|---|
| 172 | |
|---|
| 173 | #ifdef CHECK_FUNC_ALIGN |
|---|
| 174 | #define FUNC_ALIGNED(func) ALIGNED(func, CHECK_FUNC_ALIGN) |
|---|
| 175 | #else /* CHECK_FUNC_ALIGN */ |
|---|
| 176 | #define FUNC_ALIGNED(func) true |
|---|
| 177 | #endif /* CHECK_FUNC_ALIGN */ |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | #ifdef CHECK_STKSZ_ALIGN |
|---|
| 180 | #define STKSZ_ALIGNED(stksz) ALIGNED(stksz, CHECK_STKSZ_ALIGN) |
|---|
| 181 | #else /* CHECK_STKSZ_ALIGN */ |
|---|
| 182 | #define STKSZ_ALIGNED(stksz) true |
|---|
| 183 | #endif /* CHECK_STKSZ_ALIGN */ |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | #ifdef CHECK_STACK_ALIGN |
|---|
| 186 | #define STACK_ALIGNED(stack) ALIGNED(stack, CHECK_STACK_ALIGN) |
|---|
| 187 | #else /* CHECK_STACK_ALIGN */ |
|---|
| 188 | #define STACK_ALIGNED(stack) true |
|---|
| 189 | #endif /* CHECK_STACK_ALIGN */ |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | #ifdef CHECK_MPF_ALIGN |
|---|
| 192 | #define MPF_ALIGNED(mpf) ALIGNED(mpf, CHECK_MPF_ALIGN) |
|---|
| 193 | #else /* CHECK_MPF_ALIGN */ |
|---|
| 194 | #define MPF_ALIGNED(mpf) true |
|---|
| 195 | #endif /* CHECK_MPF_ALIGN */ |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | #ifdef CHECK_MB_ALIGN |
|---|
| 198 | #define MB_ALIGNED(mb) ALIGNED(mb, CHECK_MB_ALIGN) |
|---|
| 199 | #else /* CHECK_MB_ALIGN */ |
|---|
| 200 | #define MB_ALIGNED(mb) true |
|---|
| 201 | #endif /* CHECK_MB_ALIGN */ |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | /* |
|---|
| 204 | * NULL€Ç€Ê€€€³€È€Î¥Á¥§¥Ã¥¯ |
|---|
| 205 | */ |
|---|
| 206 | #ifdef CHECK_FUNC_NONNULL |
|---|
| 207 | #define FUNC_NONNULL(func) ((func) != NULL) |
|---|
| 208 | #else /* CHECK_FUNC_NONNULL */ |
|---|
| 209 | #define FUNC_NONNULL(func) true |
|---|
| 210 | #endif /* CHECK_FUNC_NONNULL */ |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | /* |
|---|
| 213 | * ŽØ¿ô€ÎÀèƬÈÖÃπΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 214 | */ |
|---|
| 215 | #define CHECK_ALIGN_FUNC(func) do { \ |
|---|
| 216 | if (!FUNC_ALIGNED(func)) { \ |
|---|
| 217 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 218 | goto error_exit; \ |
|---|
| 219 | } \ |
|---|
| 220 | } while (false) |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | #define CHECK_NONNULL_FUNC(func) do { \ |
|---|
| 223 | if (!FUNC_NONNULL(func)) { \ |
|---|
| 224 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 225 | goto error_exit; \ |
|---|
| 226 | } \ |
|---|
| 227 | } while (false) |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | /* |
|---|
| 230 | * ¥¹¥¿¥Ã¥¯¥µ¥€¥º€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 231 | */ |
|---|
| 232 | #define CHECK_ALIGN_STKSZ(stksz) do { \ |
|---|
| 233 | if (!STKSZ_ALIGNED(stksz)) { \ |
|---|
| 234 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 235 | goto error_exit; \ |
|---|
| 236 | } \ |
|---|
| 237 | } while (false) |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | /* |
|---|
| 240 | * ¥¹¥¿¥Ã¥¯€ÎÀèƬÈÖÃπΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 241 | */ |
|---|
| 242 | #define CHECK_ALIGN_STACK(stack) do { \ |
|---|
| 243 | if (!STACK_ALIGNED(stack)) { \ |
|---|
| 244 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 245 | goto error_exit; \ |
|---|
| 246 | } \ |
|---|
| 247 | } while (false) |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | /* |
|---|
| 250 | * žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃπΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 251 | */ |
|---|
| 252 | #define CHECK_ALIGN_MPF(mpf) do { \ |
|---|
| 253 | if (!MPF_ALIGNED(mpf)) { \ |
|---|
| 254 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 255 | goto error_exit; \ |
|---|
| 256 | } \ |
|---|
| 257 | } while (false) |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | /* |
|---|
| 260 | * ŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃπΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 261 | */ |
|---|
| 262 | #define CHECK_ALIGN_MB(mb) do { \ |
|---|
| 263 | if (!MB_ALIGNED(mb)) { \ |
|---|
| 264 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 265 | goto error_exit; \ |
|---|
| 266 | } \ |
|---|
| 267 | } while (false) |
|---|
| 268 | |
|---|
| 269 | /* |
|---|
| 270 | * €œ€ÎŸ€Î¥Ñ¥é¥á¡Œ¥¿¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_PAR¡Ë |
|---|
| 271 | */ |
|---|
| 272 | #define CHECK_PAR(exp) do { \ |
|---|
| 273 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 274 | ercd = E_PAR; \ |
|---|
| 275 | goto error_exit; \ |
|---|
| 276 | } \ |
|---|
| 277 | } while (false) |
|---|
| 278 | |
|---|
| 279 | /* |
|---|
| 280 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈID€ÎÈÏ°Ï€ÎÈœÄê |
|---|
| 281 | */ |
|---|
| 282 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid) |
|---|
| 283 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid) |
|---|
| 284 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid) |
|---|
| 285 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid) |
|---|
| 286 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid) |
|---|
| 287 | #define VALID_MBXID(mbxid) (TMIN_MBXID <= (mbxid) && (mbxid) <= tmax_mbxid) |
|---|
| 288 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid) |
|---|
| 289 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid) |
|---|
| 290 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid) |
|---|
| 291 | #define VALID_ISRID(isrid) (TMIN_ISRID <= (isrid) && (isrid) <= tmax_isrid) |
|---|
| 292 | |
|---|
| 293 | /* |
|---|
| 294 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈID€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ID¡Ë |
|---|
| 295 | */ |
|---|
| 296 | #define CHECK_TSKID(tskid) do { \ |
|---|
| 297 | if (!VALID_TSKID(tskid)) { \ |
|---|
| 298 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 299 | goto error_exit; \ |
|---|
| 300 | } \ |
|---|
| 301 | } while (false) |
|---|
| 302 | |
|---|
| 303 | #define CHECK_TSKID_SELF(tskid) do { \ |
|---|
| 304 | if (!(VALID_TSKID(tskid) || (tskid) == TSK_SELF)) { \ |
|---|
| 305 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 306 | goto error_exit; \ |
|---|
| 307 | } \ |
|---|
| 308 | } while (false) |
|---|
| 309 | |
|---|
| 310 | #define CHECK_SEMID(semid) do { \ |
|---|
| 311 | if (!VALID_SEMID(semid)) { \ |
|---|
| 312 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 313 | goto error_exit; \ |
|---|
| 314 | } \ |
|---|
| 315 | } while (false) |
|---|
| 316 | |
|---|
| 317 | #define CHECK_FLGID(flgid) do { \ |
|---|
| 318 | if (!VALID_FLGID(flgid)) { \ |
|---|
| 319 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 320 | goto error_exit; \ |
|---|
| 321 | } \ |
|---|
| 322 | } while (false) |
|---|
| 323 | |
|---|
| 324 | #define CHECK_DTQID(dtqid) do { \ |
|---|
| 325 | if (!VALID_DTQID(dtqid)) { \ |
|---|
| 326 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 327 | goto error_exit; \ |
|---|
| 328 | } \ |
|---|
| 329 | } while (false) |
|---|
| 330 | |
|---|
| 331 | #define CHECK_PDQID(pdqid) do { \ |
|---|
| 332 | if (!VALID_PDQID(pdqid)) { \ |
|---|
| 333 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 334 | goto error_exit; \ |
|---|
| 335 | } \ |
|---|
| 336 | } while (false) |
|---|
| 337 | |
|---|
| 338 | #define CHECK_MBXID(mbxid) do { \ |
|---|
| 339 | if (!VALID_MBXID(mbxid)) { \ |
|---|
| 340 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 341 | goto error_exit; \ |
|---|
| 342 | } \ |
|---|
| 343 | } while (false) |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | #define CHECK_MPFID(mpfid) do { \ |
|---|
| 346 | if (!VALID_MPFID(mpfid)) { \ |
|---|
| 347 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 348 | goto error_exit; \ |
|---|
| 349 | } \ |
|---|
| 350 | } while (false) |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | #define CHECK_CYCID(cycid) do { \ |
|---|
| 353 | if (!VALID_CYCID(cycid)) { \ |
|---|
| 354 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 355 | goto error_exit; \ |
|---|
| 356 | } \ |
|---|
| 357 | } while (false) |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | #define CHECK_ALMID(almid) do { \ |
|---|
| 360 | if (!VALID_ALMID(almid)) { \ |
|---|
| 361 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 362 | goto error_exit; \ |
|---|
| 363 | } \ |
|---|
| 364 | } while (false) |
|---|
| 365 | |
|---|
| 366 | #define CHECK_ISRID(isrid) do { \ |
|---|
| 367 | if (!VALID_ISRID(isrid)) { \ |
|---|
| 368 | ercd = E_ID; \ |
|---|
| 369 | goto error_exit; \ |
|---|
| 370 | } \ |
|---|
| 371 | } while (false) |
|---|
| 372 | |
|---|
| 373 | /* |
|---|
| 374 | * žÆœÐ€·¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 375 | */ |
|---|
| 376 | #define CHECK_TSKCTX() do { \ |
|---|
| 377 | if (sense_context()) { \ |
|---|
| 378 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 379 | goto error_exit; \ |
|---|
| 380 | } \ |
|---|
| 381 | } while (false) |
|---|
| 382 | |
|---|
| 383 | #define CHECK_INTCTX() do { \ |
|---|
| 384 | if (!sense_context()) { \ |
|---|
| 385 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 386 | goto error_exit; \ |
|---|
| 387 | } \ |
|---|
| 388 | } while (false) |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | /* |
|---|
| 391 | * žÆœÐ€·¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È€ÈCPU¥í¥Ã¥¯ŸõÂրΥÁ¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 392 | */ |
|---|
| 393 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \ |
|---|
| 394 | if (sense_context() || t_sense_lock()) { \ |
|---|
| 395 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 396 | goto error_exit; \ |
|---|
| 397 | } \ |
|---|
| 398 | } while (false) |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | #define CHECK_INTCTX_UNL() do { \ |
|---|
| 401 | if (!sense_context() || i_sense_lock()) { \ |
|---|
| 402 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 403 | goto error_exit; \ |
|---|
| 404 | } \ |
|---|
| 405 | } while (false) |
|---|
| 406 | |
|---|
| 407 | /* |
|---|
| 408 | * ¥Ç¥£¥¹¥Ñ¥Ã¥ÁÊÝαŸõÂրǀʀ€€«€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 409 | */ |
|---|
| 410 | #define CHECK_DISPATCH() do { \ |
|---|
| 411 | if (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) { \ |
|---|
| 412 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 413 | goto error_exit; \ |
|---|
| 414 | } \ |
|---|
| 415 | } while (false) |
|---|
| 416 | |
|---|
| 417 | /* |
|---|
| 418 | * €œ€ÎŸ€Î¥³¥ó¥Æ¥¥¹¥È¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_CTX¡Ë |
|---|
| 419 | */ |
|---|
| 420 | #define CHECK_CTX(exp) do { \ |
|---|
| 421 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 422 | ercd = E_CTX; \ |
|---|
| 423 | goto error_exit; \ |
|---|
| 424 | } \ |
|---|
| 425 | } while (false) |
|---|
| 426 | |
|---|
| 427 | /* |
|---|
| 428 | * Œ«¥¿¥¹¥¯€ò»ØÄꀷ€Æ€€€Ê€€€«€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ILUSE¡Ë |
|---|
| 429 | */ |
|---|
| 430 | #define CHECK_NONSELF(p_tcb) do { \ |
|---|
| 431 | if ((p_tcb) == p_runtsk) { \ |
|---|
| 432 | ercd = E_ILUSE; \ |
|---|
| 433 | goto error_exit; \ |
|---|
| 434 | } \ |
|---|
| 435 | } while (false) |
|---|
| 436 | |
|---|
| 437 | /* |
|---|
| 438 | * €œ€ÎŸ€ÎÉÔÀµ»ÈÍÑ¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_ILUSE¡Ë |
|---|
| 439 | */ |
|---|
| 440 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \ |
|---|
| 441 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 442 | ercd = E_ILUSE; \ |
|---|
| 443 | goto error_exit; \ |
|---|
| 444 | } \ |
|---|
| 445 | } while (false) |
|---|
| 446 | |
|---|
| 447 | /* |
|---|
| 448 | * Ì€¥µ¥Ý¡Œ¥Èµ¡Çœ¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_NOSPT¡Ë |
|---|
| 449 | */ |
|---|
| 450 | #define CHECK_NOSPT(exp) do { \ |
|---|
| 451 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 452 | ercd = E_NOSPT; \ |
|---|
| 453 | goto error_exit; \ |
|---|
| 454 | } \ |
|---|
| 455 | } while (false) |
|---|
| 456 | |
|---|
| 457 | /* |
|---|
| 458 | * ÀÅŪ€Ê¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈŸõÂÖ¥š¥é¡Œ€Î¥Á¥§¥Ã¥¯¡ÊE_OBJ¡Ë |
|---|
| 459 | */ |
|---|
| 460 | #define CHECK_OBJ(exp) do { \ |
|---|
| 461 | if (!(exp)) { \ |
|---|
| 462 | ercd = E_OBJ; \ |
|---|
| 463 | goto error_exit; \ |
|---|
| 464 | } \ |
|---|
| 465 | } while (false) |
|---|
| 466 | |
|---|
| 467 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */ |
|---|
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