| 1 | /* |
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
|---|
| 10 | * |
|---|
| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
|---|
| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄ󶡀µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | /* |
|---|
| 44 | * TOPPERS/ASP¥«¡Œ¥Í¥ë Éžœà¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 45 | * |
|---|
| 46 | * TOPPERS/ASP¥«¡Œ¥Í¥ë€¬¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ë¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎÀëžÀ€È¡€É¬Í׀ʥǡŒ |
|---|
| 47 | * ¥¿·¿¡€Äê¿ô¡€¥Þ¥¯¥í€ÎÄêµÁ€òŽÞ€à¥Ø¥Ã¥À¥Õ¥¡¥€¥ë¡¥ |
|---|
| 48 | * |
|---|
| 49 | * ¥¢¥»¥ó¥Ö¥êžÀžì€Î¥œ¡Œ¥¹¥Õ¥¡¥€¥ë€«€é€³€Î¥Õ¥¡¥€¥ë€ò¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ë»þ |
|---|
| 50 | * €Ï¡€TOPPERS_MACRO_ONLY€òÄêµÁ€·€Æ€ª€¯¡¥€³€ì€Ë€è€ê¡€¥Þ¥¯¥íÄêµÁ°Ê³°€ò |
|---|
| 51 | * œü€¯€è€Š€Ë€Ê€Ã€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 52 | * |
|---|
| 53 | * €³€Î¥Õ¥¡¥€¥ë€ò¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€¹€ëÁ°€Ë¥€¥ó¥¯¥ë¡Œ¥É€·€Æ€ª€¯€Ù€¥Õ¥¡¥€¥ë |
|---|
| 54 | * €Ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 55 | */ |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H |
|---|
| 58 | #define TOPPERS_KERNEL_H |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 61 | extern "C" { |
|---|
| 62 | #endif |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | /* |
|---|
| 65 | * TOPPERS¶ŠÄ̀ΥǡŒ¥¿·¿¡ŠÄê¿ô¡Š¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 66 | */ |
|---|
| 67 | #include <t_stddef.h> |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | /* |
|---|
| 70 | * ¥¿¡Œ¥²¥Ã¥È°ÍžÉô |
|---|
| 71 | */ |
|---|
| 72 | #include "target_kernel.h" |
|---|
| 73 | |
|---|
| 74 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY |
|---|
| 75 | |
|---|
| 76 | /* |
|---|
| 77 | * ¥Ç¡Œ¥¿·¿€ÎÄêµÁ |
|---|
| 78 | */ |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | /* |
|---|
| 81 | * ¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó€ä¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥ÈÈÖ¹æ€Î·¿ÄêµÁ |
|---|
| 82 | */ |
|---|
| 83 | typedef uint_t TEXPTN; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°Í×°ø€Î¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó */ |
|---|
| 84 | typedef uint_t FLGPTN; /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó */ |
|---|
| 85 | typedef uint_t INTNO; /* ³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 86 | typedef uint_t INHNO; /* ³ä¹þ€ß¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 87 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUÎã³°¥Ï¥ó¥É¥éÈÖ¹æ */ |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | /* |
|---|
| 90 | * œèÍýñ°Ì€Î·¿ÄêµÁ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf); |
|---|
| 93 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf); |
|---|
| 94 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf); |
|---|
| 95 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf); |
|---|
| 96 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf); |
|---|
| 97 | typedef void (*INTHDR)(void); |
|---|
| 98 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf); |
|---|
| 99 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf); |
|---|
| 100 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf); |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* |
|---|
| 103 | * ¥á¥â¥êÎΰè³ÎÊ݀΀¿€á€Î·¿ÄêµÁ |
|---|
| 104 | */ |
|---|
| 105 | #ifndef TOPPERS_STK_T |
|---|
| 106 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t |
|---|
| 107 | #endif /* TOPPERS_STK_T */ |
|---|
| 108 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* ¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ò³ÎÊÝ€¹€ë€¿€á€Î·¿ */ |
|---|
| 109 | |
|---|
| 110 | #ifndef TOPPERS_MPF_T |
|---|
| 111 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t |
|---|
| 112 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */ |
|---|
| 113 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ò³ÎÊÝ€¹€ë€¿€á€Î·¿ */ |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | /* |
|---|
| 116 | * ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ø¥Ã¥À€Î·¿ÄêµÁ |
|---|
| 117 | */ |
|---|
| 118 | typedef struct t_msg { /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹€Î¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ø¥Ã¥À */ |
|---|
| 119 | struct t_msg *pk_next; |
|---|
| 120 | } T_MSG; |
|---|
| 121 | |
|---|
| 122 | typedef struct t_msg_pri { /* Í¥ÀèÅÙÉÕ€¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ø¥Ã¥À */ |
|---|
| 123 | T_MSG msgque; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥Ø¥Ã¥À */ |
|---|
| 124 | PRI msgpri; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 125 | } T_MSG_PRI; |
|---|
| 126 | |
|---|
| 127 | /* |
|---|
| 128 | * ¥Ñ¥±¥Ã¥È·ÁŒ°€ÎÄêµÁ |
|---|
| 129 | */ |
|---|
| 130 | typedef struct t_ctsk { |
|---|
| 131 | ATR tskatr; /* ¥¿¥¹¥¯Â°À */ |
|---|
| 132 | intptr_t exinf; /* ¥¿¥¹¥¯€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 133 | TASK task; /* ¥¿¥¹¥¯€Î¥á¥€¥ó¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 134 | PRI itskpri; /* ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 135 | SIZE stksz; /* ¥¿¥¹¥¯€Î¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 136 | STK_T *stk; /* ¥¿¥¹¥¯€Î¥¹¥¿¥Ã¥¯Îΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 137 | } T_CTSK; |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | typedef struct t_rtsk { |
|---|
| 140 | STAT tskstat; /* ¥¿¥¹¥¯ŸõÂÖ */ |
|---|
| 141 | PRI tskpri; /* ¥¿¥¹¥¯€ÎžœºßÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 142 | PRI tskbpri; /* ¥¿¥¹¥¯€Î¥Ù¡Œ¥¹Í¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 143 | STAT tskwait; /* ÂÔ€ÁÍ×°ø */ |
|---|
| 144 | ID wobjid; /* ÂÔ€ÁÂП݀Υª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎID */ |
|---|
| 145 | TMO lefttmo; /* ¥¿¥€¥à¥¢¥Š¥È€¹€ë€Þ€Ç€Î»þŽÖ */ |
|---|
| 146 | uint_t actcnt; /* µ¯Æ°Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô */ |
|---|
| 147 | uint_t wupcnt; /* µ¯Ÿ²Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô */ |
|---|
| 148 | } T_RTSK; |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | typedef struct t_dtex { |
|---|
| 151 | ATR texatr; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó°À */ |
|---|
| 152 | TEXRTN texrtn; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 153 | } T_DTEX; |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | typedef struct t_rtex { |
|---|
| 156 | STAT texstat; /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý€ÎŸõÂÖ */ |
|---|
| 157 | TEXPTN pndptn; /* ÊÝαÎã³°Í×°ø */ |
|---|
| 158 | } T_RTEX; |
|---|
| 159 | |
|---|
| 160 | typedef struct t_csem { |
|---|
| 161 | ATR sematr; /* ¥»¥Þ¥Õ¥©Â°À */ |
|---|
| 162 | uint_t isemcnt; /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎœéŽü»ñž»¿ô */ |
|---|
| 163 | uint_t maxsem; /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎºÇÂç»ñž»¿ô */ |
|---|
| 164 | } T_CSEM; |
|---|
| 165 | |
|---|
| 166 | typedef struct t_rsem { |
|---|
| 167 | ID wtskid; /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 168 | uint_t semcnt; /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€Îžœºß€Î»ñž»¿ô */ |
|---|
| 169 | } T_RSEM; |
|---|
| 170 | |
|---|
| 171 | typedef struct t_cflg { |
|---|
| 172 | ATR flgatr; /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°Â°À */ |
|---|
| 173 | FLGPTN iflgptn; /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎœéŽü¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó */ |
|---|
| 174 | } T_CFLG; |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | typedef struct t_rflg { |
|---|
| 177 | ID wtskid; /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 178 | FLGPTN flgptn; /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Îžœºß€Î¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó */ |
|---|
| 179 | } T_RFLG; |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | typedef struct t_cdtq { |
|---|
| 182 | ATR dtqatr; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡ŒÂ°À */ |
|---|
| 183 | uint_t dtqcnt; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ë³ÊÇŒ€Ç€€ë¥Ç¡Œ¥¿¿ô */ |
|---|
| 184 | void *dtqmb; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 185 | } T_CDTQ; |
|---|
| 186 | |
|---|
| 187 | typedef struct t_rdtq { |
|---|
| 188 | ID stskid; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 189 | ID rtskid; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 190 | uint_t sdtqcnt; /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ë³ÊÇŒ€µ€ì€Æ€€€ë¥Ç¡Œ¥¿€Î¿ô */ |
|---|
| 191 | } T_RDTQ; |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | typedef struct t_cpdq { |
|---|
| 194 | ATR pdqatr; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒÂ°À */ |
|---|
| 195 | uint_t pdqcnt; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ë³ÊÇŒ€Ç€€ë¥Ç¡Œ¥¿¿ô */ |
|---|
| 196 | PRI maxdpri; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€ËÁ÷¿®€Ç€€ë¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅÙ€ÎºÇ |
|---|
| 197 | ÂçÃÍ */ |
|---|
| 198 | void *pdqmb; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 199 | } T_CPDQ; |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | typedef struct t_rpdq { |
|---|
| 202 | ID stskid; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 203 | €ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 204 | ID rtskid; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯ |
|---|
| 205 | €ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 206 | uint_t spdqcnt; /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡ŒŽÉÍýÎΰè€Ë³ÊÇŒ€µ€ì€Æ€€€ë¥Ç¡Œ |
|---|
| 207 | ¥¿€Î¿ô */ |
|---|
| 208 | } T_RPDQ; |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | typedef struct t_cmbx { |
|---|
| 211 | ATR mbxatr; /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹Â°À */ |
|---|
| 212 | PRI maxmpri; /* Í¥ÀèÅ٥ᡌ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹€ËÁ÷¿®€Ç€€ë¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÍ¥Àè |
|---|
| 213 | ÅـκÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 214 | void *mprihd; /* Í¥ÀèÅÙỀΥá¥Ã¥»¡Œ¥ž¥¥å¡Œ¥Ø¥Ã¥ÀÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 215 | } T_CMBX; |
|---|
| 216 | |
|---|
| 217 | typedef struct t_rmbx { |
|---|
| 218 | ID wtskid; /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹€ÎÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€ÎIDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 219 | T_MSG *pk_msg; /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥¥å¡Œ€ÎÀèƬ€Ë€Ä€Ê€¬€ì€¿¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž |
|---|
| 220 | €ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 221 | } T_RMBX; |
|---|
| 222 | |
|---|
| 223 | typedef struct t_cmpf { |
|---|
| 224 | ATR mpfatr; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë°À */ |
|---|
| 225 | uint_t blkcnt; /* ³ÍÆÀ€Ç€€ëžÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¿ô */ |
|---|
| 226 | uint_t blksz; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¥µ¥€¥º */ |
|---|
| 227 | MPF_T *mpf; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 228 | void *mpfmb; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍýÎΰè€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 229 | } T_CMPF; |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | typedef struct t_rmpf { |
|---|
| 232 | ID wtskid; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ë€ÎÂÔ€Á¹ÔÎó€ÎÀèƬ€Î¥¿¥¹¥¯€Î |
|---|
| 233 | IDÈÖ¹æ */ |
|---|
| 234 | uint_t fblkcnt; /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëÎΰè€Î¶õ€¥á¥â¥êÎΰè€Ë³ä€ê |
|---|
| 235 | ÉÕ€±€ë€³€È€¬€Ç€€ëžÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î¿ô */ |
|---|
| 236 | } T_RMPF; |
|---|
| 237 | |
|---|
| 238 | typedef struct t_ccyc { |
|---|
| 239 | ATR cycatr; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é°À */ |
|---|
| 240 | intptr_t exinf; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 241 | CYCHDR cychdr; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 242 | RELTIM cyctim; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°ŒþŽü */ |
|---|
| 243 | RELTIM cycphs; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€Îµ¯Æ°°ÌÁê */ |
|---|
| 244 | } T_CCYC; |
|---|
| 245 | |
|---|
| 246 | typedef struct t_rcyc { |
|---|
| 247 | STAT cycstat; /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîŸõÂÖ */ |
|---|
| 248 | RELTIM lefttim; /* Œ¡€ËŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€òµ¯Æ°€¹€ë»þ¹ï€Þ€Ç€ÎÁêÂлþŽÖ */ |
|---|
| 249 | } T_RCYC; |
|---|
| 250 | |
|---|
| 251 | typedef struct t_calm { |
|---|
| 252 | ATR almatr; /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é°À */ |
|---|
| 253 | intptr_t exinf; /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 254 | ALMHDR almhdr; /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 255 | } T_CALM; |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | typedef struct t_ralm { |
|---|
| 258 | STAT almstat; /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€ÎÆ°ºîŸõÂÖ */ |
|---|
| 259 | RELTIM lefttim; /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€òµ¯Æ°€¹€ë»þ¹ï€Þ€Ç€ÎÁêÂлþŽÖ */ |
|---|
| 260 | } T_RALM; |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | typedef struct t_cisr { |
|---|
| 263 | ATR isratr; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó°À */ |
|---|
| 264 | intptr_t exinf; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€Î³ÈÄ¥ŸðÊó */ |
|---|
| 265 | INTNO intno; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€òÅÐÏ¿€¹€ë³ä¹þ€ßÈÖ¹æ */ |
|---|
| 266 | ISR isr; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥ó€ÎÀèƬÈÖÃÏ */ |
|---|
| 267 | PRI isrpri; /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 268 | } T_CISR; |
|---|
| 269 | |
|---|
| 270 | /* |
|---|
| 271 | * ¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎÀëžÀ |
|---|
| 272 | */ |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | /* |
|---|
| 275 | * ¥¿¥¹¥¯ŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 276 | */ |
|---|
| 277 | extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw(); |
|---|
| 278 | extern ER del_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 279 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 280 | extern ER iact_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 281 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw(); |
|---|
| 282 | extern ER ext_tsk(void) throw(); |
|---|
| 283 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 284 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw(); |
|---|
| 285 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw(); |
|---|
| 286 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw(); |
|---|
| 287 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw(); |
|---|
| 288 | |
|---|
| 289 | /* |
|---|
| 290 | * ¥¿¥¹¥¯ÉÕ°ƱŽüµ¡Çœ |
|---|
| 291 | */ |
|---|
| 292 | extern ER slp_tsk(void) throw(); |
|---|
| 293 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw(); |
|---|
| 294 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 295 | extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 296 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw(); |
|---|
| 297 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw(); |
|---|
| 298 | extern ER irel_wai(ID tskid) throw(); |
|---|
| 299 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 300 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw(); |
|---|
| 301 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw(); |
|---|
| 302 | |
|---|
| 303 | /* |
|---|
| 304 | * ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµ¡Çœ |
|---|
| 305 | */ |
|---|
| 306 | extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw(); |
|---|
| 307 | extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw(); |
|---|
| 308 | extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw(); |
|---|
| 309 | extern ER dis_tex(void) throw(); |
|---|
| 310 | extern ER ena_tex(void) throw(); |
|---|
| 311 | extern bool_t sns_tex(void) throw(); |
|---|
| 312 | extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw(); |
|---|
| 313 | |
|---|
| 314 | /* |
|---|
| 315 | * ƱŽü¡ŠÄÌ¿®µ¡Çœ |
|---|
| 316 | */ |
|---|
| 317 | extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw(); |
|---|
| 318 | extern ER del_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 319 | extern ER sig_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 320 | extern ER isig_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 321 | extern ER wai_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 322 | extern ER pol_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 323 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 324 | extern ER ini_sem(ID semid) throw(); |
|---|
| 325 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw(); |
|---|
| 326 | |
|---|
| 327 | extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw(); |
|---|
| 328 | extern ER del_flg(ID flgid) throw(); |
|---|
| 329 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw(); |
|---|
| 330 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw(); |
|---|
| 331 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw(); |
|---|
| 332 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, |
|---|
| 333 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw(); |
|---|
| 334 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, |
|---|
| 335 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw(); |
|---|
| 336 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, |
|---|
| 337 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 338 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw(); |
|---|
| 339 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw(); |
|---|
| 340 | |
|---|
| 341 | extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw(); |
|---|
| 342 | extern ER del_dtq(ID dtqid) throw(); |
|---|
| 343 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw(); |
|---|
| 344 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw(); |
|---|
| 345 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw(); |
|---|
| 346 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 347 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw(); |
|---|
| 348 | extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw(); |
|---|
| 349 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw(); |
|---|
| 350 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw(); |
|---|
| 351 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 352 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw(); |
|---|
| 353 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw(); |
|---|
| 354 | |
|---|
| 355 | extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw(); |
|---|
| 356 | extern ER del_pdq(ID pdqid) throw(); |
|---|
| 357 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw(); |
|---|
| 358 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw(); |
|---|
| 359 | extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw(); |
|---|
| 360 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, |
|---|
| 361 | PRI datapri, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 362 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw(); |
|---|
| 363 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw(); |
|---|
| 364 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, |
|---|
| 365 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 366 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw(); |
|---|
| 367 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw(); |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw(); |
|---|
| 370 | extern ER del_mbx(ID mbxid) throw(); |
|---|
| 371 | extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw(); |
|---|
| 372 | extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw(); |
|---|
| 373 | extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw(); |
|---|
| 374 | extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 375 | extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw(); |
|---|
| 376 | extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw(); |
|---|
| 377 | |
|---|
| 378 | /* |
|---|
| 379 | * ¥á¥â¥ê¥×¡Œ¥ëŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 380 | */ |
|---|
| 381 | extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw(); |
|---|
| 382 | extern ER del_mpf(ID mpfid) throw(); |
|---|
| 383 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw(); |
|---|
| 384 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw(); |
|---|
| 385 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw(); |
|---|
| 386 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw(); |
|---|
| 387 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw(); |
|---|
| 388 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw(); |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | /* |
|---|
| 391 | * »þŽÖŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 392 | */ |
|---|
| 393 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw(); |
|---|
| 394 | extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw(); |
|---|
| 395 | |
|---|
| 396 | extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw(); |
|---|
| 397 | extern ER del_cyc(ID cycid) throw(); |
|---|
| 398 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw(); |
|---|
| 399 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw(); |
|---|
| 400 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw(); |
|---|
| 401 | |
|---|
| 402 | extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw(); |
|---|
| 403 | extern ER del_alm(ID almid) throw(); |
|---|
| 404 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw(); |
|---|
| 405 | extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw(); |
|---|
| 406 | extern ER stp_alm(ID almid) throw(); |
|---|
| 407 | extern ER istp_alm(ID almid) throw(); |
|---|
| 408 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw(); |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | /* |
|---|
| 411 | * ¥·¥¹¥Æ¥àŸõÂÖŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 412 | */ |
|---|
| 413 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw(); |
|---|
| 414 | extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw(); |
|---|
| 415 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw(); |
|---|
| 416 | extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw(); |
|---|
| 417 | extern ER loc_cpu(void) throw(); |
|---|
| 418 | extern ER iloc_cpu(void) throw(); |
|---|
| 419 | extern ER unl_cpu(void) throw(); |
|---|
| 420 | extern ER iunl_cpu(void) throw(); |
|---|
| 421 | extern ER dis_dsp(void) throw(); |
|---|
| 422 | extern ER ena_dsp(void) throw(); |
|---|
| 423 | extern bool_t sns_ctx(void) throw(); |
|---|
| 424 | extern bool_t sns_loc(void) throw(); |
|---|
| 425 | extern bool_t sns_dsp(void) throw(); |
|---|
| 426 | extern bool_t sns_dpn(void) throw(); |
|---|
| 427 | extern bool_t sns_ker(void) throw(); |
|---|
| 428 | extern ER ext_ker(void) throw(); |
|---|
| 429 | |
|---|
| 430 | /* |
|---|
| 431 | * ³ä¹þ€ßŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 432 | */ |
|---|
| 433 | extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw(); |
|---|
| 434 | extern ER del_isr(ID isrid) throw(); |
|---|
| 435 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw(); |
|---|
| 436 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw(); |
|---|
| 437 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw(); |
|---|
| 438 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw(); |
|---|
| 439 | |
|---|
| 440 | /* |
|---|
| 441 | * CPUÎã³°ŽÉÍýµ¡Çœ |
|---|
| 442 | */ |
|---|
| 443 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw(); |
|---|
| 444 | extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw(); |
|---|
| 445 | |
|---|
| 446 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ |
|---|
| 447 | |
|---|
| 448 | /* |
|---|
| 449 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È°À€ÎÄêµÁ |
|---|
| 450 | */ |
|---|
| 451 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ¥¿¥¹¥¯€òµ¯Æ°€µ€ì€¿ŸõÂÖ€ÇÀžÀ® */ |
|---|
| 452 | |
|---|
| 453 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ¥¿¥¹¥¯€ÎÂÔ€Á¹ÔÎó€òÍ¥ÀèÅÙœç€Ë */ |
|---|
| 454 | #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥ž¥¥å¡Œ€òÍ¥ÀèÅÙœç€Ë */ |
|---|
| 455 | |
|---|
| 456 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* Ê£¿ô€ÎÂÔ€Á¥¿¥¹¥¯ */ |
|---|
| 457 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥¯¥ê¥¢»ØÄê */ |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€òÆ°ºîŸõÂÖ€ÇÀžÀ® */ |
|---|
| 460 | |
|---|
| 461 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* ¥«¡Œ¥Í¥ëŽÉÍý³°€Î³ä¹þ€ß */ |
|---|
| 462 | |
|---|
| 463 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ³ä¹þ€ßÍ×µá¶Ø»ß¥Õ¥é¥°€ò¥¯¥ê¥¢ */ |
|---|
| 464 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* ¥š¥Ã¥ž¥È¥ê¥¬ */ |
|---|
| 465 | |
|---|
| 466 | /* |
|---|
| 467 | * ¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥³¡Œ¥ë€ÎÆ°ºî¥â¡Œ¥É€ÎÄêµÁ |
|---|
| 468 | */ |
|---|
| 469 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎORÂÔ€Á */ |
|---|
| 470 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€ÎANDÂÔ€Á */ |
|---|
| 471 | |
|---|
| 472 | /* |
|---|
| 473 | * ¥ª¥Ö¥ž¥§¥¯¥È€ÎŸõÂÖ€ÎÄêµÁ |
|---|
| 474 | */ |
|---|
| 475 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* ŒÂ¹ÔŸõÂÖ */ |
|---|
| 476 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* ŒÂ¹Ô²ÄÇœŸõÂÖ */ |
|---|
| 477 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* ÂÔ€ÁŸõÂÖ */ |
|---|
| 478 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* ¶¯À©ÂÔ€ÁŸõÂÖ */ |
|---|
| 479 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* ÆóœÅÂÔ€ÁŸõÂÖ */ |
|---|
| 480 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* µÙ»ßŸõÂÖ */ |
|---|
| 481 | |
|---|
| 482 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* µ¯Ÿ²ÂÔ€Á */ |
|---|
| 483 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* »þŽÖ·Ð²áÂÔ€Á */ |
|---|
| 484 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€Î»ñž»³ÍÆÀÂÔ€Á */ |
|---|
| 485 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°ÂÔ€Á */ |
|---|
| 486 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 487 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* ¥Ç¡Œ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 488 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€Ø€ÎÁ÷¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 489 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* Í¥ÀèÅ٥ǡŒ¥¿¥¥å¡Œ€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 490 | #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* ¥á¡Œ¥ë¥Ü¥Ã¥¯¥¹€«€é€ÎŒõ¿®ÂÔ€Á */ |
|---|
| 491 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* žÇÄêĹ¥á¥â¥ê¥Ö¥í¥Ã¥¯€Î³ÍÆÀÂÔ€Á */ |
|---|
| 492 | |
|---|
| 493 | #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍýµö²ÄŸõÂÖ */ |
|---|
| 494 | #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°œèÍý¶Ø»ßŸõÂÖ */ |
|---|
| 495 | |
|---|
| 496 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€¬Æ°ºî€·€Æ€€€Ê€€ */ |
|---|
| 497 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* ŒþŽü¥Ï¥ó¥É¥é€¬Æ°ºî€·€Æ€€€ë */ |
|---|
| 498 | |
|---|
| 499 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€¬Æ°ºî€·€Æ€€€Ê€€ */ |
|---|
| 500 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* ¥¢¥é¡Œ¥à¥Ï¥ó¥É¥é€¬Æ°ºî€·€Æ€€€ë */ |
|---|
| 501 | |
|---|
| 502 | /* |
|---|
| 503 | * €œ€ÎŸ€ÎÄê¿ô€ÎÄêµÁ |
|---|
| 504 | */ |
|---|
| 505 | #define TSK_SELF 0 /* Œ«¥¿¥¹¥¯»ØÄê */ |
|---|
| 506 | #define TSK_NONE 0 /* ³ºÅö€¹€ë¥¿¥¹¥¯€¬€Ê€€ */ |
|---|
| 507 | |
|---|
| 508 | #define TPRI_SELF 0 /* Œ«¥¿¥¹¥¯€Î¥Ù¡Œ¥¹Í¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 509 | #define TPRI_INI 0 /* ¥¿¥¹¥¯€Îµ¯Æ°»þÍ¥ÀèÅÙ */ |
|---|
| 510 | |
|---|
| 511 | #define TIPM_ENAALL 0 /* ³ä¹þ€ßÍ¥ÀèÅÙ¥Þ¥¹¥¯ÁŽ²òœü */ |
|---|
| 512 | |
|---|
| 513 | /* |
|---|
| 514 | * ¹œÀ®Äê¿ô€È¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 515 | */ |
|---|
| 516 | |
|---|
| 517 | /* |
|---|
| 518 | * ¥µ¥Ý¡Œ¥È€¹€ëµ¡Çœ |
|---|
| 519 | */ |
|---|
| 520 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT |
|---|
| 521 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_int€¬¥µ¥Ý¡Œ¥È€µ€ì€Æ€€€ë */ |
|---|
| 522 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */ |
|---|
| 523 | |
|---|
| 524 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT |
|---|
| 525 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_int€¬¥µ¥Ý¡Œ¥È€µ€ì€Æ€€€ë */ |
|---|
| 526 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */ |
|---|
| 527 | |
|---|
| 528 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM |
|---|
| 529 | #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utm€¬¥µ¥Ý¡Œ¥È€µ€ì€Æ€€€ë */ |
|---|
| 530 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */ |
|---|
| 531 | |
|---|
| 532 | #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* ưŪÀžÀ®µ¡Çœ³ÈÄ¥ */ |
|---|
| 533 | |
|---|
| 534 | /* |
|---|
| 535 | * Í¥ÀèÅÙ€ÎÈÏ°Ï |
|---|
| 536 | */ |
|---|
| 537 | #define TMIN_TPRI 1 /* ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـκǟ®Ã͡ʺǹâÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 538 | #define TMAX_TPRI 16 /* ¥¿¥¹¥¯Í¥ÀèÅـκÇÂçÃ͡ʺÇÄãÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 539 | #define TMIN_DPRI 1 /* ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅـκǟ®Ã͡ʺǹâÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 540 | #define TMAX_DPRI 16 /* ¥Ç¡Œ¥¿Í¥ÀèÅـκÇÂçÃ͡ʺÇÄãÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 541 | #define TMIN_MPRI 1 /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÍ¥ÀèÅـκǟ®Ã͡ʺǹâÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 542 | #define TMAX_MPRI 16 /* ¥á¥Ã¥»¡Œ¥žÍ¥ÀèÅـκÇÂçÃ͡ʺÇÄãÃÍ¡Ë*/ |
|---|
| 543 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅـκǟ®ÃÍ */ |
|---|
| 544 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* ³ä¹þ€ß¥µ¡Œ¥Ó¥¹¥ë¡Œ¥Á¥óÍ¥ÀèÅـκÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 545 | |
|---|
| 546 | /* |
|---|
| 547 | * ¥Ð¡Œ¥ž¥ç¥óŸðÊó |
|---|
| 548 | */ |
|---|
| 549 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î¥á¡Œ¥«¡Œ¥³¡Œ¥É */ |
|---|
| 550 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* ¥«¡Œ¥Í¥ë€ÎŒ±ÊÌÈÖ¹æ */ |
|---|
| 551 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* ¥«¡Œ¥Í¥ë»ÅÍ̀ΥСŒ¥ž¥ç¥óÈÖ¹æ */ |
|---|
| 552 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* ¥«¡Œ¥Í¥ë€Î¥Ð¡Œ¥ž¥ç¥óÈÖ¹æ */ |
|---|
| 553 | |
|---|
| 554 | /* |
|---|
| 555 | * ¥¥å¡Œ¥€¥ó¥°²ó¿ô€ÎºÇÂçÃÍ |
|---|
| 556 | */ |
|---|
| 557 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* µ¯Æ°Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô€ÎºÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 558 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* µ¯Ÿ²Í׵ᥥ塌¥€¥ó¥°¿ô€ÎºÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 559 | |
|---|
| 560 | /* |
|---|
| 561 | * ¥Ó¥Ã¥È¥Ñ¥¿¡Œ¥ó€Î¥Ó¥Ã¥È¿ô |
|---|
| 562 | */ |
|---|
| 563 | #ifndef TBIT_TEXPTN /* ¥¿¥¹¥¯Îã³°Í×°ø€Î¥Ó¥Ã¥È¿ô */ |
|---|
| 564 | #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT) |
|---|
| 565 | #endif /* TBIT_TEXPTN */ |
|---|
| 566 | |
|---|
| 567 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* ¥€¥Ù¥ó¥È¥Õ¥é¥°€Î¥Ó¥Ã¥È¿ô */ |
|---|
| 568 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT) |
|---|
| 569 | #endif /* TBIT_FLGPTN */ |
|---|
| 570 | |
|---|
| 571 | /* |
|---|
| 572 | * ¥á¥â¥êÎΰè³ÎÊ݀΀¿€á€Î¥Þ¥¯¥í |
|---|
| 573 | * |
|---|
| 574 | * °Ê²Œ€ÎTOPPERS_COUNT_SZ€ÈTOPPERS_ROUND_SZ€ÎÄêµÁ€Ï¡€unit€¬2€Î¶ÒŸè€Ç€¢ |
|---|
| 575 | * €ë€³€È€ò²ŸÄꀷ€Æ€€€ë¡¥ |
|---|
| 576 | */ |
|---|
| 577 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ |
|---|
| 578 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit)) |
|---|
| 579 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */ |
|---|
| 580 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ |
|---|
| 581 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1)) |
|---|
| 582 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */ |
|---|
| 583 | |
|---|
| 584 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T)) |
|---|
| 585 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T)) |
|---|
| 586 | |
|---|
| 587 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T)) |
|---|
| 588 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T)) |
|---|
| 589 | |
|---|
| 590 | #define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt)) |
|---|
| 591 | #define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T)) |
|---|
| 592 | |
|---|
| 593 | #ifndef TSZ_PDQMB |
|---|
| 594 | #define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt)) |
|---|
| 595 | #endif /* TSZ_PDQMB */ |
|---|
| 596 | #define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T)) |
|---|
| 597 | |
|---|
| 598 | #define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt)) |
|---|
| 599 | #define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T)) |
|---|
| 600 | |
|---|
| 601 | /* |
|---|
| 602 | * €œ€ÎŸ€Î¹œÀ®Äê¿ô |
|---|
| 603 | */ |
|---|
| 604 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* ¥»¥Þ¥Õ¥©€ÎºÇÂç»ñž»¿ô€ÎºÇÂçÃÍ */ |
|---|
| 605 | |
|---|
| 606 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 607 | } |
|---|
| 608 | #endif |
|---|
| 609 | |
|---|
| 610 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */ |
|---|
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