| 1 | /* |
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel |
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ |
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel |
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| 5 | * |
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN |
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| 8 | * Copyright (C) 2004-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory |
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN |
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| 10 | * |
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| 11 | * ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€Ï¡€°Ê²Œ€Î(1)¡Á(4)€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹Ÿì¹ç€ËžÂ€ê¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 12 | * ¥¢¡ÊËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò²þÊÑ€·€¿€â€Î€òŽÞ€à¡¥°Ê²ŒÆ±€ž¡Ë€ò»ÈÍÑ¡ŠÊ£Àœ¡Š²þ |
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| 13 | * ÊÑ¡ŠºÆÇÛÉۡʰʲŒ¡€ÍøÍрȞƀ֡ˀ¹€ë€³€È€ò̵œþ€ÇµöÂú€¹€ë¡¥ |
|---|
| 14 | * (1) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¥œ¡Œ¥¹¥³¡Œ¥É€Î·Á€ÇÍøÍÑ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Ÿåµ€ÎÃøºî |
|---|
| 15 | * ž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äꀬ¡€€œ€Î€Þ€Þ€Î·Á€Ç¥œ¡Œ |
|---|
| 16 | * ¥¹¥³¡Œ¥ÉÃæ€ËŽÞ€Þ€ì€Æ€€€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 17 | * (2) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€¥é¥€¥Ö¥é¥ê·ÁŒ°€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 18 | * Íрǀ€ë·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍÑ |
|---|
| 19 | * ŒÔ¥Þ¥Ë¥å¥¢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃøºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ |
|---|
| 20 | * €Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 21 | * (3) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ò¡€µ¡Žï€ËÁȀ߹þ€à€Ê€É¡€ÂŸ€Î¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢³«È¯€Ë»È |
|---|
| 22 | * Íрǀ€Ê€€·Á€ÇºÆÇÛÉÛ€¹€ëŸì¹ç€Ë€Ï¡€Œ¡€Î€€€º€ì€«€ÎŸò·ï€òËþ€¿€¹€³ |
|---|
| 23 | * €È¡¥ |
|---|
| 24 | * (a) ºÆÇÛÉÛ€ËÈŒ€Š¥É¥¥å¥á¥ó¥È¡ÊÍøÍьԥޥ˥奢¥ë€Ê€É¡Ë€Ë¡€Ÿåµ€ÎÃø |
|---|
| 25 | * ºîž¢ÉœŒš¡€€³€ÎÍøÍÑŸò·ï€ª€è€Ó²Œµ€Î̵ÊÝŸÚµ¬Äê€ò·ÇºÜ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 26 | * (b) ºÆÇÛÉۀηÁÂÖ€ò¡€ÊÌ€ËÄê€á€ëÊýË¡€Ë€è€Ã€Æ¡€TOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ë |
|---|
| 27 | * Êó¹ð€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 28 | * (4) ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€ë€€€«€Ê€ë» |
|---|
| 29 | * ³²€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€òÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 30 | * €Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Î¥æ¡Œ¥¶€Þ€¿€Ï¥š¥ó¥É¥æ¡Œ¥¶€«€é€Î€€€«€Ê€ëÍý |
|---|
| 31 | * ͳ€ËŽð€Å€¯ÀÁµá€«€é€â¡€ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª€è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€ò |
|---|
| 32 | * ÌÈÀÕ€¹€ë€³€È¡¥ |
|---|
| 33 | * |
|---|
| 34 | * ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€Ï¡€ÌµÊÝŸÚ€ÇÄó¶¡€µ€ì€Æ€€€ë€â€Î€Ç€¢€ë¡¥ŸåµÃøºîž¢ŒÔ€ª |
|---|
| 35 | * €è€ÓTOPPERS¥×¥í¥ž¥§¥¯¥È€Ï¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§¥¢€ËŽØ€·€Æ¡€ÆÃÄê€Î»ÈÍÑÌÜŪ |
|---|
| 36 | * €ËÂЀ¹€ëŬ¹çÀ€âŽÞ€á€Æ¡€€€€«€Ê€ëÊÝŸÚ€â¹Ô€ï€Ê€€¡¥€Þ€¿¡€ËÜ¥œ¥Õ¥È¥Š¥§ |
|---|
| 37 | * ¥¢€ÎÍøÍрˀè€êÄŸÀÜŪ€Þ€¿€ÏŽÖÀÜŪ€ËÀž€ž€¿€€€«€Ê€ë»³²€ËŽØ€·€Æ€â¡€€œ |
|---|
| 38 | * €ÎÀÕÇ€€òÉé€ï€Ê€€¡¥ |
|---|
| 39 | * |
|---|
| 40 | * @(#) $Id$ |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | #include "kernel_impl.h" |
|---|
| 44 | #include "task.h" |
|---|
| 45 | #include "sil.h" |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | #define OFFSET_DEF(TYPE, FIELD) \ |
|---|
| 48 | Asm("OFFSET_DEF " #TYPE "_" #FIELD " = %0" \ |
|---|
| 49 | : /* no output */ \ |
|---|
| 50 | : "g"(offsetof(TYPE, FIELD))) |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | #define OFFSET_DEF2(TYPE, FIELD, FIELDNAME) \ |
|---|
| 53 | Asm("OFFSET_DEF " #TYPE "_" #FIELDNAME " = %0" \ |
|---|
| 54 | : /* no output */ \ |
|---|
| 55 | : "g"(offsetof(TYPE, FIELD))) |
|---|
| 56 | |
|---|
| 57 | void |
|---|
| 58 | makeoffset(void) |
|---|
| 59 | { |
|---|
| 60 | OFFSET_DEF(TCB, p_tinib); |
|---|
| 61 | OFFSET_DEF(TCB, texptn); |
|---|
| 62 | OFFSET_DEF2(TCB, tskctxb.msp, msp); |
|---|
| 63 | OFFSET_DEF2(TCB, tskctxb.pc, pc); |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | OFFSET_DEF(TINIB, exinf); |
|---|
| 66 | OFFSET_DEF(TINIB, task); |
|---|
| 67 | } |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | void |
|---|
| 70 | sil_endian(void) |
|---|
| 71 | { |
|---|
| 72 | #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ¥Ó¥Ã¥°¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 73 | Asm("SIL_ENDIAN = BIG"); |
|---|
| 74 | #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ |
|---|
| 75 | #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE /* ¥ê¥È¥ë¥š¥ó¥Ç¥£¥¢¥ó¥×¥í¥»¥Ã¥µ */ |
|---|
| 76 | Asm("SIL_ENDIAN = LITTLE"); |
|---|
| 77 | #endif /* SIL_ENDIAN_LITTLE */ |
|---|
| 78 | #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */ |
|---|
| 79 | } |
|---|
| 80 | |
|---|
| 81 | uint32_t BIT_REF_4 = 0x12345678; |
|---|
| 82 | uint16_t BIT_REF_2 = 0x1234; |
|---|
| 83 | uint8_t BIT_REF_1 = 0x12; |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | TCB BIT_BB_TCB_enatex = { |
|---|
| 86 | { NULL, NULL }, /* task_queue */ |
|---|
| 87 | NULL, /* p_tinib */ |
|---|
| 88 | 0U, /* tstat */ |
|---|
| 89 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_MUTEX |
|---|
| 90 | 0U, /* bpriority */ |
|---|
| 91 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_MUTEX */ |
|---|
| 92 | 0U, /* priority */ |
|---|
| 93 | false, /* acqeue */ |
|---|
| 94 | false, /* wupque */ |
|---|
| 95 | true, /* enatex */ |
|---|
| 96 | 0U, /* texptn */ |
|---|
| 97 | NULL, /* p_winifo */ |
|---|
| 98 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_MUTEX |
|---|
| 99 | { NULL, NULL }, /* mutex_queue */ |
|---|
| 100 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_MUTEX */ |
|---|
| 101 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR |
|---|
| 102 | 0U, /* leftotm */ |
|---|
| 103 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */ |
|---|
| 104 | { NULL, NULL } /* tskctxb */ |
|---|
| 105 | }; |
|---|